基於合作博弈的智能集群自主聚集研究.DOCVIP

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2017-04-21 发布于天津
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基于合作博弈的智能集群自主聚集研究收稿日期基金项目国家计划资助项目作者简介王训男湖南常德人博士研究生王兆魁通信作者男副教授博士生导师王训王兆魁张育林国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙清华大学航天航空学院北京摘要以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景开展智能集群自组织策略相关技术研究设计了无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式针对协同监视过程中的集群聚集行为提出了基于合作博弈的智能集群自主聚集策略各智能体以实现群体聚集为合作目标以降低自身能量消耗为竞争目标开展博弈基于微粒群算

基于合作博弈的智能集群自主聚集研究收稿日期：2015- 基金项目：国家863计划资助项目(2014AA7041002) 作者简介：王训（1989-），男，湖南常德人，博士研究生，Email : HYPERLINK mailto:wangxun1989@mail.tsinghua.edu.cn wangxun1989@mail.tsinghua.edu.cn 王兆魁（通信作者），男，副教授，博士生导师，Email : wangzk@tsinghua.edu.cn 王训1 王兆魁2 张育林1,2 （1.国防科学技术大学航天科学与工程学院，长沙410073；2.清华大学航天航空

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