乐高小车无线控制系统设计_本科论文.docVIP

基于PLC的变频调速恒压供水系统设计 摘 要：针对目前的小区供水系统中存在的电能、水资源浪费且供水质量差等问题，研究并设计一种变频调速恒压供水系统。以管网水压为设定参数，根据用水量的大小由PLC控制投入运行的水泵的数量及电机的转速，实现管网水压的闭环调节，即实现恒压供水。本设计比较详细的介绍小区供水系统的设计工程，此控制系统采用西门子S7-200系列PLC的CPU224型作为核心控制设备。在该控制系统中，变频器的控制方式采用模拟量输入和通信输出控制，通过PID指令实现闭环控制，达到了小区供水系统的控制要求。 本系统包含三台水泵电机，它们组成变频循环运行方式。采用变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速，运行切换采用“先启先停”的原则。压力传感器检测当前水压信号，送入PLC与设定值比较后进行PID运算，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电机的转速来改变供水量，最终保持管网压力稳定在设定值附近。通过工控机与PLC的连接，采用组态软件完成系统监控，实现了运行状态动态显示及数据、报警的查询。 Abstract：For electricity, water and waste in the district water supply system and water supply and poor quality, research and design of a f