王华昌-CAD技术基础教学 第二章 图形变换.pptVIP

第二章 图形变换;内容;图形变换的特点 线性变换，属性不变，拓扑关系不变。 图形变换的作用 把用户坐标系与设备坐标系联系起来； 可由简单图形生成复杂图形； 可用二维图形表示三维形体； 动态显示。;一、矢量、矩阵及运算 1. 矢量的含义 矢量：是由n个实数组成的集合。 如：二维矢量(x,y)，三维矢量(x,y,z);2. 矢量运算 假定：V1(x1,y1,z1), V2(x2,y2,z2)为两个矢量，则有： 矢量和 V1+V2= (x1+x2, y1+y2,z1+z2) 矢量点积 V1·V2 = x1*x2 + y1*y2 + z1*z2 矢量叉积 V1×V2 =(y1z2-y2z1, z1x2-z2x1,x1y2-x2y1) 矢量长度 |V1| = (V1 ·V1)1/2 = (x1*x1+y1*y1+z1*z1) 1/2 ;3. 矩阵的含义 矩阵：由m×n个数按一定位置排列的一个 整体，简称m×n矩阵。 ;4. 矩阵运算 加法 设A，B为两个具有相同行和列元素的矩阵 A+B = 数乘 kA = [ k*aij]|i=1..m, j=1,n;乘法 设A为3×2矩阵，B为2×3矩阵 C = A · B = C=Cm×p = Am ×n ·Bn×p cij = ∑aik*bkj 单位矩阵