永磁同步发电机矢量操纵开题汇报.docVIP

PAGE  - 3 - PAGE 5 本科生毕业设计（论文）开题报告 论文题目：永磁同步发电机矢量系统设计 学 院： 电气工程学院 专业班级： 自动化0801 学生姓名： 学 号： 导师姓名： 开题时间： 2012 年 3 月 16 日 1．课题背景及意义 1.1课题研究背景、目的及意义 工业自动化技术和装备设计多个学科领域，期中所应用的计算机相当于人的大脑，负责对信息进行述职计算、逻辑推理、决策判断，并发出控制指令。这些控制命令代表着对自动化装备运动规律的希望和要求，然而并不能单靠计算机自身去实现这些命令。虽然计算机可以灵活、快速地发出任何命令，但是，因为其命令自身所携带的能量极为有限，并且没有工具区执行“大脑”的一致实现运动。自动化装备执行计算机??出的运动命令，需要机电机构来完成。接收控制命令，对控制信号运算操作，提高执行能力，驱动执行工具运动，完成特定任务，这就要用到电气、气动、液压、机械等装置。接收控制命令，产生动力，驱动机构完成特定的运动，就是伺服系统的任务。因此可以说，伺服驱动装置是工程自动化不可或缺的基本技术装备。 发电装置经过半个多世纪的发展，由于永磁材料的应用，高频大功率开关变流器的发展，高性能微电子器件的普及，电机理论的成熟与自动控制理论的最新进展，传感器技术的进步，才使得当代交流伺服发电机和数字驱动技术得到了突飞猛进的发函，达到了很高的水平，几近完美。电动伺服技术因具有一系列优点倍受重视永磁伺服发电机驱动技术更是居先，独领风骚。 但时代在前进，技术在进步，要求愈来愈高，精益求精，永无止境。现代交流伺服驱动装置也不例外，对于体积、质量、成本与可靠性、灵活性、跟踪的快速性、精确性和抗扰动鲁棒性等方面，也爱不断追求新的高度和目标。 1.2 课题国内外研究现状及趋势 在整个二十世纪，大多数工业，商业设备及家用电器上的传动装置基本上都设计成恒转速运行。对于很多机械负载已证实，若采用变速传动装置将改善其性能、生产效率和用电效率。最近一二十年，电气传动经历了较大的变革，其原因有二：（1）由于电力电子开关器件和微处理器控制的发展，使得变速传动得应用成为可能，其成本不断降低；（2）由于对目前与将来电能的成本和可利用性的关心不断增加。变速传动装置正日益被用于新系统和现有系统的改造，使系统产品和用电效率两方面更加优化。 永磁交流发电机为现代运动控制系统提供了一种具有诸多优点和适用广泛 的装置。采用永久磁铁产生气隙磁通而不需要外部励磁，这样就能设计出具有极 好效率特性的永磁同步电机，这种高效率的优点受到了越来越多的重视。另一方 面，合理的应用永久磁铁可能带来的低损耗，可使得电机设计获得极高的功率密 度以及转矩／惯量比。这些特性对哪些要求快速动态响应的加速器和伺服系统具 有很大的吸引力。 永磁同步电机传动控制的出现是永磁发电机发展过程中两种不同开发路线 汇合的结果。一条路线是早期发展的可直接起动的带有转子鼠笼绕组的永磁电动 机，这种电机是为直接由公用交流电网供电的方式运行设计的。这种特殊类型的 混合式永磁同步电机的出现可以追溯至50年代，主要应用于一些重要的工业设备，如纺织生产线，这里需要大量的发电机以相同额速度运行。在其后的70年 代，经过设计改进的直接起动型永磁同步发电机，采用了铁氧体和稀土材料，具 有很好的效率特性，但其成本高于异步发电机而未能广泛使用。第二条发展路线的标志是永磁直流伺服发电机开始取代传统的带励磁绕组 的直流发电机。这种永磁直流伺服发电机在60年代已经用于高性能机床的伺服机构。此时，高强度稀士永久磁铁已有效使用。 最后在70年代，这两条路线汇合在一起，产生了无转子鼠笼的永磁同步电动机，它与调频逆变器结合在一起实现了高性能的运动控制。首先开发的是梯形永磁同步发电机，这种结构可以简化控制装置，此后在70年代后期以及80年代，高性能的正弦波永磁同步电机控制系统开始飞速发展。70年代末以来，随着电力电子学、微电子学、传感技术、永磁技术和控制理 论的惊人发展，永磁交流伺服的研究和应用取得了举世瞩目的发展，已具备了宽调速范围、高稳态精度、快速动态响应及四象限运行等良好性能，其动态、静态 性能已可以和直流伺服系统相媲美。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，其在工业自动化领域中的应用将越来越厂泛。可以预见，交流伺服系统 的研究将继续成为电气传动领域的一个研究热点，并带动相关产业的迅猛发展。 2．毕业设计研究内容及任务 2.1 研究内容 （1）查阅国内外相关文献资料，了解课题的研究现状。 （2）提出发电