三菱FX系列可编程控制器常用功能指令说明及应用.docVIP

三菱FX系列可编程控制器常用功能指令说明及应用在学习功FX系列PLC能指令之前，首先必须掌握数制和编码的知识，即十进制与二进制、八进制、十六进制之间的转换。例如：将十进制数5转换为二进制数形式为Ol01;将二进制数0011转换为十进制数为3。二进制数只有两个数码0和l，容易物理实现。例如，灯泡的灭和亮，脉冲的有和无等，只要规定其中一种状态表示1，另一种状态表示0，就可以用一位二进制数例来表示。 　　一、指令说明　　　　【例l】将十进制数5转换为二进制数。　　　　功能指令由指令助记符、功能号、操作数等组成。　　首先介绍传送指令，指令梯形图如下图所示。? 　　(1)传送指令是将数据按原样传送的指令，当XO为ON时，常数Kl00被传送到DlO(K、H为常数，K表示十进制数，H表示十六进制数），也就是十进制数100传送到Dl0;如果XO为OFF时，目标元件中的数据不变。　　　　(2)传送时源数据中的常数Kl00自动转化为二进制数。下图为Y-△启动控制程序梯形图。把Y3、Y2、Yl、YO看成一个数据KIYO(组合位元件的组合规律是以4位为一组组合成单元，Kl～K4为16位运算，K5~K8为32位运算。例如，KIXO，表示X3~XO的4位，xo为最低位）。当作Y启动时，YO、Yl置ON，即按下启动按钮，XO置ON，KIY0=3，自动转化为二进制KIYO=O011(Y3=O,Y2=O,Yl=l,YO=l)olOs后，TO置ON，KIY0=5，YO、Y2置ON，转化成△运行。按下停止按钮，Xl置ON，KIYO=O，运行停止。 　　【例2】二进制加1指令，指令梯形图如下图所示。　　　　当XO接通一次，Dl0中的内容加1，如下图(b)所示。 【例3】二进制减1指令，指令梯形图如下图所示。　　　　当Xl0接通一次，Dl0中的内容减1，如下图(b)所示。 　　　　【例4】比较指令，指令梯形图如下图所示。 　　(1)该指令有两个源操作数是字元件，一个目标操作数是位元件，如指令中Kl00、Cl0是字元件，Ml0是位元件。前面两个源操作数进行比较，有三种结果，通过目标操作数的三个连号的位元件表达出来，表达方式如下图所示。 　　(2)所有的源操作数均按二进制数进行处理。　　　　(3)目标操作数，如指定Ml0时，则Ml0、Mll、M12三个连号的位元件被自动占用。该指令执行时，这三个位元件有且只有一个会置0。，在XO断开即使不执行CMP指令时，Ml0~M12也保持xo断开前的状态；要清除比较的结果时，采用复位指令。 　　【例5】BCD码转换指令，指令梯形图如下图所示。　　　　 (1)该指令的功能是将源操作数（指令中DO）中的二进制码转换成BCD码，存放在目标操作数(指令中D5)中。执行过程如图下（b)所示。　　　　(2)三菱FX系列的PLC内部做四则运算与增量、减量指令运算时，都是用二进制进行的。 　　二、指令应用　　　　现在，用以上几个指令编写一个五层电梯层显控制程序，见下图。　　　　当电梯位于某一层时，应产生位于该楼层的信号，以控制楼层显示器显示楼层所处的位置，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）所取代。D200为电梯的楼层数，通过译码器用数码管显示出来。X040是上强迫行程开关，装在5楼，当电梯运行到5楼时，使D200为5。X041是下强迫行程开关，装在l楼，当电梯运行到1楼时，使D200为1。在中间的某些楼层中，电梯上行时，每上一层，D200加1；当电梯下行时，每下一层，D200减1。另外，电梯在1~5楼时，分别使Mll0～M114置ON。　　　　以上仅对FX系列PLC几个功能指令作了简单地介绍与举例分析，FX系列PLC有强大的功能指令系统，它包含200多个功能指令，分别用相应的助记符表示。我们在学习中要理论与应用相结合，融会贯通，才能最终达到在设计程序时的熟练运用。