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第二章第二章 各向异性弹性力学各向异性弹性力学 各向异性与各向同性弹性力学的基本方程的差别各向异性与各向同性弹性力学的基本方程的差别 z 差别在于:本构方程 z 其它平衡方程,几何方程,协调方程,和边界条 件等则完全相同. z 即用各向异性胡克定律代替各向同性胡克定律, 这一代换将使力学计算及反映的现象十分复杂. 单元体应力及正负号规定 z τ yz 作用在y面上 τ yx 的正应力 σ y σ y 作用在y面内x方 τ yz τ yx 向的剪应力 y x 如果作用面的外法线指向坐标系中相应坐标轴的 正向,而应力分量也指向对应坐标轴的正向,则应 力分量为正。当两个下标中,只有一个指向坐标轴 的正向时,该应力分量就为负. X，Y，Z 力要平衡！ 作用于微元体的体积力 静力平衡方程（??στ?τ ?2u xxz+++==xy X 0( ) ?xy??zt ?2 ?τ ??στ 2 xy y yz ρ ? v +++==Y 0(2 ) 3 ?x ??yz ? t ） ??τσ?τ ρ ?2w xz+++==zy x Z 0( ) ?x ??yz ? t2 ρ 几何关系几何关系((小变形小变形)(6))(6) 变形要协调！ 三个独立的位移场即可以完全确定变形，而应变 亦可以描述变形，它们之间满足以下关系！ ?u ?v ε = ε = x ?x y ?y ?w ??wv ε z = γ =+ ?z zy ??yz ??wu ??uv γ zx =+ γ =+ ??x z yx ?yx? 反映出材料 本构方程（本构方程（66）） 的性质！ 6,个应变分量,ε xyzyzxzyx ,εεγ , γ , γ , 与 6,个应力分量,σ x ,σσ yzyzxzyx , τ τ , τ , 之间的关系 各向异性弹性力学问题需满足的各向异性弹性力学问题需满足的 基本方程基本方程 z 与各向同性弹性力学一样,各向异性弹性 力学有15个未知量 3个位移分量,u,v,w 6,个应变分量,ε xyzyzxzyx ,εεγ , γ , γ , 6,个应力分量,σ x ,σσ yzyzxzyx , τ τ , τ , z 15个场方程 静力平衡方程（3）＋几何关系（6）＋本构方程（6） 可以求解了吗？ 定解还需边界条件！ 给定力的边界条件给定力的边界条件(3)(3) ?στxxyxzlmnX++= τ ,已知 ? ? τσyxlmnY++= y τ yz ,已知 ? 已知 ? zxττlmnZ++= zy σ z , 给定位移的边界条件给定位移的边界条件(3)(3) ?uu= ,已知 ? ? vv= ,已知 ? ?ww= ,已知 各向异性弹性力学问题需满足的各向异性弹性力学问题需满足的 基本方程（另一组定解方程）基本方程（另一组定解方程） z 与各向同性弹性力学一样,各向异性弹性 力学有12个未知量 3个位移分量,u,v,w 6,个应变分量,ε xyzyzxzyx ,εεγ , γ , γ , 6,个应力分量,σ x ,σσ yzyzxzyx , τ τ