第3章PLC组成与工作原理解答.ppt

PLC原理及应用 机电学院 什么是PLC？ ?继电器控制系统存在的缺点 (主要是线路复杂)： 1.继电器控制线路是接线开关电路，实现控制的程序就在线路接法的本身，线路一旦确定，难以调整和更改，不能适应当前快速的技术进步和产品更新的要求。 2.输出响应时间长，不能适应生产自动化程度不断提高的要求。 3.控制要求复杂时，继电器控制系统将变得十分庞大笨重，难以实现。因此随着科学技术的发展，人们在不断探求着实现开关量控制的新途径。 ?PLC控制系统比电气控制系统好得多 ①控制方法上： 硬 ： 软 ②工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式 ③控制速度上： 速度 慢 ： 快 ④定时和计数控制上： 精度 低 ： 高 ⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低 ： 高 1968年，GM公司提出十项设计标准——招标： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 1．PLC的扫描工作方式 初始化后PLC循环不停地分5个阶段处理各种任务。每次循环的时间称为扫描周期。 （1）读取输入 外部输入电路接通时, 对应的过程映像输入寄存器为ON(1状态), 梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。反之过程映像输入寄存器为OFF(0状态）。 1.用户程序的循环扫描过程 2.PLC的软元件 继电-接触器控制与PLC控制控制图的比较 PLC与继电接触控制系统的比较 继电接触控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制；PLC内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，为软控制。 继电接触控制系统体积大；PLC系统结构紧凑，体积小。 继电接触控制全为机械式触点，动作慢；PLC内部全为“软接点”，动作快。 继电接触控制功能改变，需拆线，接线乃至更换元器件，比较麻烦；PLC控制功能改变，一般仅修改程序即可，及其方便。 PLC控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系统周期短。 PLC控制的自检和监控功能比继电接触控制的强。 PLC的使用范围比继电接触控制的广泛。 PLC可靠性比继电接触控制的高。 输入、输出延迟响应 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此结束， 谢谢您的光临！ 2.4.1 编程软件概述 2.4.1.1 编程软件的安装与项目的组成 1．编程软件的安装 双击setup.exe，开始安装，使用默认的安装语言English。单击选择目标位置窗口的“Browse”按钮，可以选择软件安装的目标文件夹。 安装成功后，打开编程软件，执行菜单命令“Tools” →“Options”，单击左边窗口的“General”，在“General”选项卡，选择Language为“Chinese” 。退出后再进入软件，界面变为中文的了。 2．指令树与浏览条 用右键菜单命令关闭浏览条，可调节指令树的宽度。 3．程序编辑器 上面是局部变量表，可移动分裂条的位置，用选项卡切换显示的程序。 4．输出窗口 提供编译的结果和错误信息。 5．状态栏 提供状态信息，例如光标的位置。切换插入（INS）模式和覆盖（OVR）模式。 6 ．项目的组成 （1）程序块由主程序（OB1）、可选的子程序和中断程序组成。 （2）数据块用来对V存储器赋初值。 （3）系统块用来设置系统的参数。 （4）符号表用符号来代替存储器的地址，使程序更容易理解。 （5）状态表用来监视、修改和强制程序执行时指定的变量的状态。 （6）交叉引用表用于检查程序中地址的赋值情况。程序编译成功后才能看到交叉引用表的内容。 漏型输入的输入电流流进输入模块，源型输入的输入电流从模块流出。 2．数字量输出电路 继电器输出电路可以驱动直流负载和交流负载，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，动作速度慢，动作次数有限制。 场效应管输出电路只能驱动直流负载。反应速度快、寿命长，过载能力稍差。 CPU 224XPsi具有MOSFET漏型输出，电流从输出端子流入。其他场效应晶体管型输出的CPU都是MOSFET源型输出，电流从输出端子流出。 2.2.2　扩展模块 1．数字量扩展模块 数字量I/O：8DI、16DI、4DO、8DO模