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天津职业技术师范大学 电气控制与PLC应用技术 第三章 PLC概述 * 本章内容 PLC的产生和定义 PLC的发展和应用 PLC的特点 PLC与其他控制系统的区别 PLC的分类 PLC的系统组成 PLC的工作原理 PLC的编程语言 ● 可编程序控制器概述 * 3.1 PLC的产生和定义 PLC的产生 背景情况 传统控制系统的缺点; 当时小型计算机的不足; 工业生产过程激烈竞争的要求。 ● 可编程序控制器概述 * 3.1 PLC的产生和定义 PLC的产生 1968年, GM公司的招标——GM10条: 编程方便,可现场修改程序; 维修方便,采用插件式结构; 可靠性高于继电器控制装置; 体积小于继电器控制盘; 数据可直接送入管理计算机; 成本可与继电器控制盘竞争; 输入可以是交流115V; 输出为交流115V,容量要求在2 A以上,可直接驱动接触器、电磁阀等; 扩展时原系统改变最小; 用户存储器至少能扩展到4 kB。 ● 可编程序控制器概述 * 3.1 PLC的产生和定义 PLC的产生 1969年DEC公司生产出第一台PLC。 名字 Programmable Logic Controller-PLC Programmable Controller-PC 原因:计算机的发展,增加了许多功能 ● 可编程序控制器概述 * 3.1 PLC的产生和定义 PLC的定义 是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。 而有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 是什么? 功能 设计原则 ● 可编程序控制器概述 * 3.2 PLC的发展 PLC的发展概述 MODICON的084、日本的DS-80(71年)、欧洲(73年); 总体发展情况(功能方面)。 PLC发展的五个阶段 初级阶段 从第一台PLC问世到20世纪70年代中期。 (简单功能、梯形图编程) 崛起阶段 从20世纪70年代中期到80年代初期。 (功能增强、推广应用) 成熟阶段 从20世纪80年代初期到90年代初期。 (大规模应用、通信联网) 飞速发展阶段 从20世纪90年代初期到90年代末期。 (过程控制、复杂控制系统) 开放性、标准化阶段 从20世纪90年代中期以后。 (IEC61131) ● 可编程序控制器概述 * 3.2 PLC的发展 PLC的发展趋势 向小型化、专用化、低成本方向发展 向大容量、高速度、信息化方向发展 智能化模块的发展; 人机界面(接口)的发展 编程工具的发展 功能强大、价格低廉的HMI 基于PC的组态软件 在过程控制领域的使用以及PLC的冗余特性 开放性和标准化 通信联网功能的增强和易用化 软PLC的概念 PLC在现场总线控制系统中的位置 ● 可编程序控制器概述 * 3.3 PLC的应用领域 PLC为什么能得到广泛使用 价格越来越低 功能越来越强 与时俱进地发展 PLC的应用领域 中小型单机电气控制系统 制造业自动化 运动控制 流程工业自动化 ● 可编程序控制器概述 * 3.4 PLC的特点 抗干扰能力强,可靠性高 控制系统结构简单,通用性强 编程方便,易于使用 功能强大,成本低 设计、施工、调试的周期短 维护方便 ● 可编程序控制器概述 * 3.5 PLC与其他控制系统的区别 与继电器控制系统的区别 控制逻辑:软-硬 工作方式:串行-并行 可靠性和可维护性 控制速度 定时控制 设计和施工 与IPC(Industrial PC)控制系统的区别 PLC的硬件系统和软件系统都采取了很多抗干扰措施 PLC的梯形图编程语言比IPC的高级语言和汇编语言简单 ● 可编程序控制器概述 * 3.5 PLC与其他控制系统的区别 与单片机控制系统的区别 本质区别——模块级-芯片级 使用场合——工业控制-微型批量 使用过程——二次开发-底层开发 使用成本——与批量有关 学习的难易程度——简单-难 ● 可编程序控制器概述 * 3.5 PLC与其他控制系统的区别 4. 与DCS、FCS的区别 DCS的特点:树状大系统、通信;控制站到现场设备间有大量电缆;模拟信号和数字信号的混合;设备信号到I/O板一对一物理连接,然后由控制站挂接到LAN;冗余系统;工程师站、操作员站和现场测控站3级结构。 PLC的特点:既可以作为独立的DCS,也可以作为DCS的子系统;可实现PID控制功能;可构成PLC网络。 FCS的特点:可用于各种过程控制系统中,也可用于机械制造等控制系统中,应用非常广泛;提供全数字信号;
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