械设计学设计加热炉自动装料机计解决方案.doc

加热炉装料机的设计 该机器用于向加热炉内送料。装料机由电动机驱动，通过传动装置使装料机推杆做往复移动，将物料送入加热炉内。 二、意义 加热炉自动装料机可在无人看管的情况下实现自动送料，这样既省时又省力，大大提高工作效率，因此加热炉装料机在工业生产中的使用越来越广泛。 设计要求 一、任务 完成向加热炉内自动送料。 二、设计要求 图1-1 （1）完成加热炉装料机的功能原理设计。 （2）针对确定的功能原理设计方案，完成机械运动系统方案设计。 （3）针对确定的机械系统设计方案，完成必要的运动分析和设计计算 （4）设计技术要求：室内工作，需要5台，动力源为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差4%；使用期限为10年，每年工作250天，每天工作16小时，大修期为3年。 功能原理设计 所谓功能原理设计就是机械产品设计的最初环节，事先要针对该产品的主要功能原理性思想。这种针对主要功能原理型设计，简称“功能原理设计”． 1总功能 本次设计总功能为：实现加热炉装料机的自动装料。 2功能分析 本套系统主要包括：动力装置，自动进料装置和传动装置。在进料口外，有一倾斜的工作台，上面放有准备加热的料，在进料口处，有一挡板，以便将料挡在进料口外，与挡板挨近的顶板，它的作用是逐一将料顶过挡板，进入送料轨，由推杆将其推入加热炉，这就是加热炉自动送料机的主要工 作过程。 图2-1 3 3方案及评价 动力装置 动力装置根据技术要求，选用三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差4%。 图2-2 自动进料装置 方案一： 图2-3 4 此方案利用的是凸轮机构，当凸轮到达最高点时，顶板将将料挡在进料口外；当凸轮到达最低点时，顶板也随之下降，此时料可通过顶板，但是还是会被挡板挡在进料口外；当凸轮再次上升时，顶板就将其上面的料顶过挡板就进入送料轨，这样就实现自动进料。 这一方案的优点是，顶板的运动轨迹可以很精确，只要凸轮的外形满足要求。不足是，在与传动装置组合时，要添加凸轮机构，这样就显得机构繁杂。 方案二： 图2-4 此方案是凸轮—连杆机构实现一级行程放大，由摇杆带动与摇杆固接的拨杆实现二级行程放大，来满足行程。需要保证连杆与摇杆的传动角不小于40°。 方案一： 图2-5 方案一采用的是圆柱凸轮机构传动，此方案可以实现回转运动转换为一定规律的大行程往复运动。 优点是减少制造和装配的困难，减轻质量，缩小尺寸，降低成本，还可以减少机构的累积误差，提高机器的效率和工作的可靠性。 缺点是点、线接触，易磨损，不适合高速、重载 方案二： 图2-6 方案二采用的曲柄滑块机构，结构非常简单，加工制作简便，但是很有可能满足不了行程的要求。 方案三： 图2-7 方案三采用的是凸轮机构，同方案二，结构简单，但是很难满足行程的要求。 比较这三种方案，我选择方案一，虽然有磨损，但是其构件的数目和运动副数目较少且工作可靠性优于方案二、方案三，另外，为保证方案二、方案三满足行程要求，对齿轮和凸轮的要求也相应提高。因此最佳方案我选择方案一。 综上所述，根据自动送料装置和传动装置的最佳方案，我们可得到以下结构简图： 图2-8 产品实用化设计 实用化设计是在功能原理设计的基础上，将原理方案结构化、实体化，把关于原理方案设计的构思转化为具有实用水平的、达到设计要求的实体产品。 首先动力源为三相交流电机，其输出轴连接一圆柱凸轮，带动圆柱凸轮转动并且带动凸轮转动，其上面有连杆和摇杆形成行程扩大，一方面带动推杆，实现左右移动，另一方面，带动顶板，实现上下运动。在进料口外，有一倾斜的工作台，上面放有准备加热的料，在进料口处，有一挡板，以便将料挡在进料口外，与挡板挨近的顶板，它的作用是逐一将料顶过挡板，进入送料轨，由推杆将其推入加热炉。 根据前面整个工作流程的介绍，我们可得到以下大致的运动循环图。 图4-1 首先假设推杆完全收回的位置为起始位置，这时带有摇杆的齿轮转过的角度为0°，顶板的最低位置设为0。如图所示，机器工作开始后，推杆随着角度的增大，位移也逐渐增大，把已进入送料轨的料推向加热炉，此时顶板在较高位置，将料挡在进料口外；角度达到180°时，料已被完全送入加热炉，推杆有外回走的趋势，此时挡板慢慢下降到料下面； 到达角度t时，推杆已接近完全收回，此时顶板慢慢升