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学 习 目 标;任务1 传感器在冶金生产中的典型应用; 高炉炼铁就是在高炉中将铁从铁矿石中还原出来，并熔化成生铁。 高炉是一个竖式的圆筒形炉子，其本体包括炉基、炉壳、炉衬、冷却设备和高炉支柱组成，而高炉内部工作空间又分为炉喉、炉身、炉腰、炉腹和炉缸五段。 高炉生产除本体外，还包括上料系统、送风系统、煤气除尘系统、渣铁处理系统和喷吹系统。高炉产品包括各种生铁、炉渣、高炉煤气以及炉尘。;图8.1 炼铁生产过程工艺参数检测与控制系统图;1．高炉本体检测和控制 为了准确、及时地判断高炉炉况和控制整个生产过程的正常运行，必须检测高炉内各部位的温度、压力等参数。 （1）温度。需检测的温度点包括炉顶温度、炉喉温度、炉身温度和炉基温度，并采用多点式自动电子电位差计指示和记录。 （2）差压（压力）。需检测大小料钟间的差压、热风环管与炉顶间的差压及炉顶煤气压力。 2．送风系统检测和控制 送风系统主要考虑鼓风温度和湿度的自动控制，均采用单回路控制方案。 ;3、热风炉煤气燃烧自动控制 （1）煤气与空气的比例控制。 （2）烟道废气中含氧量的控制。 （3）炉顶温度控制。 （4）烟道废气温度控制。 （5）煤气压力控制。 此外，还有喷吹重油自动控制、吹氧系统自动控制、煤气净化系统自动控制、汽化冷却系统自动控制等。 目前，大中型高炉炼铁生产都采用了先进的集散控制系统（DCS），实现了集中监视和分散控制。 ; 3．热风炉煤气燃烧自动控制 ;任务2 传感器在化工生产中的典型应用;图8.3 常压蒸馏塔生产过程工艺参数的检测与控制系统图;1．蒸馏塔参数检测 （1）温度测量：包括原油入口温度、塔顶蒸气温度，可用热电偶测量。 （2）流量测量：需测量燃料（煤气和燃油）流量、原油流量、回流量、各组分及重油流量等。绝大部分流量信号可采用孔板与差压变送器配合测量，对于像重油这样的高黏度液体，不能采用孔板测量，应选用容积式流量传感器（如椭圆齿轮流量传感器）进行测量。 （3）液位测量：回流槽液位、水与汽油的相界位、其他组分液位以及蒸馏塔底液位等，采用差压式液位传感器或差压变送器测量。 2．蒸馏塔自动控制系统 （1）原油温度和流量控制。 （2）回流控制。 （3）重油及各组分流量控制。;任务3 传感器在数控机床中的典型应用 ;;1．光栅 光栅又称光电脉冲发生器，是利用光的透射、干涉现象制成的光电检测元件，主要由标尺光栅和光栅读数头组成。 标尺光栅和指示光栅统称为光栅尺，它们是在真空镀膜的玻璃上或长条形金属镜面上刻出均匀密集的线纹。玻璃尺光栅称为透射光栅，金属尺光栅称为反射光栅。 光栅读数头又叫光电转换器，由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成，其作用是把光栅莫尔条纹变成电信号。 ;1—防护垫；2—光栅读数头； 3—标尺光栅；4—防护罩 图8.5 光栅检测装置的安装结构 ;2．感应同步器 感应同步器是一种电磁感应式多级位置传感元件，由旋转变压器演变而来。 感应同步器按运动方式分为旋转式（圆形感应同步器）和直线式两种。前者用来传感和测量角度位移信号，后者用来传感和测量直线位移信号。 在结构上两者都包括固定的和运动的两大部分，对旋转式的分别称为定子和转子，对直线式的则分别称为定尺和滑尺。;（1）感应同步器的结构 数控机床上一般采用直线式感应同步器。通常定尺绕组做成连续式单相绕组，滑尺绕组做成分段式的两相正交绕组。;图8.9 定尺上的感应电压与滑尺的关系; 在闭环控制的机床中，检测装置的主要作用是检测位移量。 全闭环控制方式中，位置反馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，得到很高的机床静态定位精度，可用于数控坐标镗床、数控精密磨床中。 半闭环控制方式中，位置反馈采用转角检测元件，直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在闭环内，可获得较稳定的控制特性，大部分机床均采用此种形式。;图8.10 全闭环控制系统框图;图8.11 半闭环控制系统框图;任务4 传感器在现代汽车中的典型应用;种 类 ;1.ABS系统 汽车防抱死制动系统（简称ABS）是由传感器、电子控制器和执行器三大部分组成。电子控制器又叫电控单元ECU（Electronic Control Unit）。 传感器主要是车轮转速传感器，其