控制电机（陈隆昌 西电第四版）第1章 绪论.pptVIP

1.1 控制电机在自动控制系统中的作用 1.2 控制电机的种类和特点 1.3 如何学习“控制电机”这门课程 1.1 控制电机在自动控制系统中的作用 在各类自动控制系统、 遥控和解算装置中， 需要用到大量的各种各样的元件。 控制电机就是其中的重要元件之一。 它属于机电元件， 在系统中具有执行、 检测和解算的功能。 虽然从基本原理来说， 控制电机与普通旋转电机没有本质上的差别， 但后者着重于对电机的力能指标方面的要求， 而前者则着重于对特性、 高精度和快速响应方面的要求， 满足系统对它提出的要求。 控制电机已经成为现代工业自动化系统、 现代科学技术和现代军事装备中不可缺少的重要元件。 它的应用范围非常广泛，例如，火炮和雷达的自动定位， 舰船方向舵的自动操纵，飞机的自动驾驶，遥远目标位置的显示， 机床加工过程的自动控制和自动显示， 阀门的遥控， 以及机器人、 电子计算机、 自动记录仪表、 医疗设备、 录音录像设备等中的自动控制系统。 下面以雷达扫描及自动跟踪飞机的过程为例， 具体说明控制电机在自动控制系统中所起的作用和所处的地位。 雷达天线控制系统的原理线路如图 1 - 1 所示。 这个系统有两种工作状态。 一种是当雷达还没有捕捉到飞机时， 要由雷达操纵手操作，使天线旋转去搜索飞机， 这就是雷达的搜索过程。