山地城市GPS地形测量技术研究.doc

山地城市GPS地形测量技术研究 摘 要:本文基于笔者多年从事GPS测量的工作经验,以山地城市GPS地形测量为工程背景,研究探讨了基于GPS的山地城市地形测量方法,分析了山地城市地形测量的整个技术流程,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义 　　关键词:GPS 地形测量 控制测量 精度 　　中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)01(b)-0029-01 　　 　　GPS作为一种全新的测量手段,不仅具有精度高、速度快、通用性强、便于操作、全天候、无需通视等优点,还可同时提供平面和高程三维位置信息。 　　某山地城市1∶1000带状土地勘测定界工程,测区山高坡陡、森林茂密、灌木丛生,地形平均坡度达20°～35°,通行通视非常困难,给常规控制测量带来了很大难度,为了确保工期、保证质量,我们采用了GPS控制测量方法。 　　 　　1 GPS控制网的布设 　　本工程是山地城市公路带状土地勘测定界,为了满足征收土地,实地界定土地使用范围,测定界址点位置的需要,GPS网点自然紧随公路而布设,点位要求顾及公路用地范围且基本分布均匀,各测点要求至少能与一个相邻GPS点通视。本次共布设17个E级GPS点,联测已知点3个(如图1),平均基线270m。网中联测的3个已知点为业主提供的D级GPS点,其高程为1956年黄海高程系。 　　 　　2 GPS控制网的外业观测 　　2.1 仪器装备 　　采用3台南方9600北极星单频接收机进行观测,其静态定位测量精度为±(5mm+1ppm.D)。 　　2.2 观测的技术指标 　　(1)有效观测卫星数不小于4颗;(2)观测时段大于60min;(3)时段中任一卫星的有效观测时间大于20min;(4)卫星高度截止角大于15°;(5)卫星几何图形因子GDOP值小于6;(6)精度因子PDOP值小于6;(7)数据采集间隔为15s;(8)数据采集方式为L1采集。 　　2.3 观测时间选择 　　根据卫星星历预报,当时当地上午09:20以前能接收到4颗以上健康卫星信号,且图象强度因子(PDOP)值都小于6。为了保证在最佳时间内观测,每天安排在5:30～9:30这段时间进行作业,以确保GPS网的精度。 　　 　　3 数据处理及检核 　　将外业当天采集的数据传输到计算机中,然后对其进行基线向量处理,以确保外业数据的质量,同时也是对外业数据质量的检验。数据处理采用随机的GPS数据处理软件进行,根据自动处理输出的基线向量指标,即可知道基线的解算情况。作业过程中,有一天发现同步环4～5～6闭合差超限,经认真分析,发现是点位置选择不当所致,4号点选在5号点山脊的北面,6号点选在5号点山脊的南面,致使同步环上各测点观测到的卫星不同步,需要调整个别点位,这是山地城市GPS作业中值得注意的。 　　为了提高基线向量的解算精度,可以采取以下措施。 　　(1)增大高度截止角。 　　系统默认的高度截止角为15°,增大高度截止角对求解整周未知数与提高成果精度有益,因为所有相应的噪声随卫星高度截止角增大而降低,但这时要有较多的卫星参与计算,且以GDOP值良好为前提。 　　(2)改变历元间隔。 　　由子GPS机本身和外界干扰产生的整周跳变,如卫星信号被树叶阻断,使基准信号和卫星信号混频以产生差频信号。这时,改变历元间隔,可以提高基线向量的解算精度。但改变历元间隔数值越大,需要的观测时间就相对越长。 　　(3)剔除个别含有粗差的基线,找出原因,采取有效措施进行重测,以确保整体质量。 　　 　　4 GPS控制网平差和成果评价 　　采用GPS随机软件进行网平差,首先采用WGS-84大地坐标系进行三维自由网平差,在GPS网自由平差内部符合精度要求后,进行约束网平差计算,最后将各GPS点的WGS-84坐标转化为1954年北京37带大地坐标(采用的坐标系是1954还是1980的坐标系再确认一下)。网平差计算时使用Ⅲ－10,某学校为起算依据,进行三维约束平差,利用无名岭的成果作为检核。平差后,最弱点5号的点位中误差为±7mm,最弱势相对精度为1∶285000,无名岭的己知成果与本次平差成果比较δX=0.010,δy =0.01,这说明采用GPS定位技术可以建成高精度的控制网。 　　GPS高程测量是利用2个四等水准点Ⅲ－10,某矿施测GPS水准,相当于四等电磁波测距三角高程,经WGS-84坐标系三维无约束平差,可以获得供高程拟合计算的大地高,由于GPS水准网布设成带状,采用数学3次播值样条函数模式拟合,拟合出各GPS点的正常高，拟合后最弱点高程中误差为±0.017m其精度达到四等电磁波测距三角高程精度要求。