汽车集团整车控制器HIL实例介绍汇编.pptxVIP

****汽车集团整车控制器HIL 待测控制器介绍 ****整车控制器概况 22路DI 23路DO 6路AI 3路AO 80PIN 2路Can 4路PWM 整车CAN通信网络拓扑结构 车身CAN 动力CAN CAN Bus 1 CAN Bus 2 整车控制器基本功能与用途 接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶 与电机、DC/DC、BMS等进行可靠通讯，通过CAN总线进行状态的采集输入及控制指令量的输出 接收处理各个零部件信息，结合BMS单元提供当前的能源状况信息，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能 系统故障的判断和存储，动态检测系统故障信息，记录出现的故障，并依据故障的级别对整车进行分级保护，如降额输出，紧急情况直接切断动力 协调管理其他车载电器设备 整车控制器基本控制策略 ACC上电，整车低压设备进行自检 ON上电，VCU输出低压自保控制信号，对高压上电设备进行故障监测和诊断，如无故障则主接触器吸合，启动高压辅助系统控制逻辑 START启动（1s以上）：开启电机控制器、转向助力泵控制逻辑，无故障报警则点亮绿色Ready灯 VCU采集油门踏板信号，控制电机控制器输出转矩，同时限制电机的最高转速，最高车速限制为100km/h，主减比5.1，轮胎半径360mm 一般故障状态：VCU检测到一般故障，整车控制器报警（报警灯闪烁、通过CAN总线发送相关的报警信息，通知其他的节点），整个系统降级运行。 重大故障状态：VCU报警（紧急情况采用紧急呼叫指令通知其他节点），必要时切断主继电器电源，系统停车 ON断开：根据当前状态，进行电机负载卸载；卸载后断开各高压回路；复位高压故障诊断；保存故障代码、行驶参数等；最后断开低压自保控制 系统结构介绍 机柜总成结构 供电箱及开关 工控机 PXI机箱 适配器 信号调理箱 负载箱 操作台结构 挂板 待测控制器 接线导轨 上位机界面 操作台 硬件组成介绍 PXIe-1082机箱 4个混合插槽 3个PXI Express插槽 每插槽1 GB/s的带宽 PXIe主机控制器 2.3 GHz四核Intel Core i7 内存8GB PXIe-6356模块 8路同步AI 16位分辨率 250kS/s采样率 32路DIO 10MHz频率 PXIe-6363模块 双路CAN 高低速兼容 PXI-8513模块 整车simulink模型 ① 在simulink中搭建整车动力学模型，如下图 ② 通过NI工具包将simulink模型导成 .dll文件，最终导入PXI机箱运行 软件界面介绍（主界面） 实验模型控制 整车控制输入 仪表显示 故障报警 整车综合信息 ① ② ③ ④ ⑤ 软件界面介绍（副界面） 控制器输出状态 VCU报文输入 VCU报文输出 ① ② ③ 系统运行实况 现场介绍及培训 现场介绍及培训 现场介绍及培训 测试用例1 VCU上电过程测试 VCU上电过程测试 踩刹车并换D档，松刹车，换档完成 START启动1s ON上电 低压自保输出 电机控制器启动 预充电开始 DC/DC接触器线控输出 待预充电完成后主接触器吸合 DC/DC使能控制 电机控制器准备就绪灯亮 动力系统准备就绪灯亮 转向助力泵控制 油泵DCAC控制报文(0x10242E27)的启动命令为置1，即启动 仪表板READY灯亮 电机控制器启动输出灯亮 电机控制器控制指令报文(0xCFF08EF)的控制模式位置2，即电机转换为转矩模式，车辆准备就绪，可以运行。 低压上电 整车控制器收发报文 HIL可以实时收发并显示报文 ACC上电 测试用例2 满载最高时速测试 已知参数 参数名称 符号 数值 单位 01 满载总质量 m 4460 kg 02 空载总质量 mk 3100 kg 03 减速器速比 iz 5.1 ? 04 设定机械传动效率 ηt 0.9 　 05 设定车辆轮半径 r 0.365 m 06 设定车辆迎风面积 area 4.6 m^2 07 设定车辆风阻系数 Cd 0.45 　 08 设定车辆行使摩擦系数（100km/h） fk 0.014 　 测试系统初始状态 HIL D N R VCU和HIL 连接正常 VCU系统 上电正常 整车控制器发给电机控制器指令报文（0xCFF08EF）的电机控制器使能位为1 档位位于D档 测试过程 输入加速踏板到最大值，电压达到4.2V 观察整车控制器发给电机控制器指令报文（0xCFF08EF）的指令转矩值，可以观察到当车速为0时，指令转矩值为520Nm 整车动力学模型根据收到的指令转矩，计算得到驱动电机的实际输出电磁转矩 测试过程 车辆加速，在前面板可以实时观测车速，电机转速等数据，如下图所示 测试过程 得到车辆的加速过程速度时间曲线 如下图