3-2自然坐标极坐标资料.pdf

二.质点运动的自然坐标描述 一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 第三节 运动的描述（续） 自然坐标系 : 原 点: 固接于质点, 坐标轴: 沿质点运动轨道的 切向和法向。切向以质点 前进方向为正，记做 ， 法向以曲线凹侧方向为 正，记做 。 τ r n r A B τ r n r n r τ r (1)位置：在轨道上取一固定点O，用质点距离O的 路程长度 s，可唯一确定质点的位置。 位置 s有正 负之分。 τ r o Ｐ n rs 1. 在自然坐标中描述质点的运动 (2)位置变化: s? P ′ s?(3)速度：沿切线方向。 t s t r v d d d d == r r Q d d s v v t τ τ∴ = = r r r r v r AB A v v s? B v v A v v v v ? 速度的改变为： n vvv rrr ?+?=? τ limlimlim n 000 t v t v t v a ttt ? ? + ? ? = ? ? =∴ →?→?→? rrr r τ E B D C A v r B v r v r ? θ? τ v r ?nv r ? (4)加速度： v? limlimlim n 000 t v t v t v a ttt ? ? + ? ? = ? ? =∴ →?→?→? rrr r τ 第一项 ττ τ vr r t v t v t v t t d d lim lim 0 0 = ? ? = ? ? →? →? A B A v v s? B v v A v v v v ? E B D C A v r B v r v r ? θ? τ v r ?nv r ? v? 第二项 n v n st s v n t v n t v t v tt r r rr r ρ θ θθ 2 d d d d d d lim lim 0 n 0 = = = ? ? = ? ? →?→? 曲率半径 曲率θ?s? y x o A A BAv v s? B v v A v v v v ? E B D C A v r B v r v r ? θ? τ v r ?nv r ? v? n aan v t v a rrrrr +=+=∴ τ ρ τ 2 d d τ τ rr t v a d d =切向加速度： 描述速度大小改变的快慢，不影响速度的方向。 n v a n rr ρ 2 =法向加速度： 描述速度方向改变的快慢，不影响速度的大小。 τ r n r a r τ a r n a r θ v均是速率，不是速度，求解时，应代入速率求解 n v t v naaa n rrrrr ρ ττ τ 2 d d +=+= 大小： 22 n aaa += τ r 方向： τ θ a a n arctg=的夹角与 τ aa rr 总是指向曲线凹侧a r 练习： 1.讨论 ? dt d d d v t v = r a r τ a r ≠ τ r n r a r τ a r n a r θ B v r v r ? v? A v r 练习： 2. 判断下列说法是否正确？ 1） 恒等于零的运动是匀速率直线运动。 2） 作曲线运动的质点 不能为零。 3） 恒等于零的运动是匀速率运动。 4） 作变速率运动的质点 不能为零。 n a n a τ a τ a × × × √ (1) a τ 0 匀速率运动; a τ 0 变速率运动 (2) a n 0 直线运动; a n 0 曲线运动 小结： ≡ ≡ ≡ ≡ 恒 恒 教材第41页例5 例：设一质点在半径为 的圆周上以匀速率 运动， 写出自然坐标系中质点的速度和加速度。 0 vr 解：建立如图坐标系 以 为自然坐标系的原点和计时起点O ′ ττ rrr 0 0 d d d d v t s v t s v == = O O ′ s 0 v r r nr v aa r vv a t s t v a naaa n n n rrr rrr 2 0 2 0 2 2 2 0 d d d d == == === += 因此， ρ τ τ τ O O ′ s 0 v r r O O ′ s x y θ 0 v r r a r 0 v r 在直角坐标中重做，可发现 用自然坐标描述匀速率圆周 运动较直角坐标简便。 练习:3.一物体做抛体运动,已知 讨论：α,v0 CA B 0 v r α g r g r g r αsingαsing? 0 αcosg αcosgg αcos 2 0 g v αcos 2 0 g v g v α 22 0 cos n r n r n r τ r τ r τ r g r g r g r C A B a r τ a n