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牛头刨床的综合与分析课程设计论文说明书_毕业设计
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一、设计题目与数据
1．题目
牛头刨床的综合与分析
2.原始数据
刨头的行程 H=600mm
行程速比系数 K=1.8
机架长 LO2O3=370mm
质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=0.5
连杆与导杆的比值 LBF/LO3B=0.3
刨头重心至F点距离 XS6=210mm
导杆的质量 m4=20
刨头的质量 m6=52
导杆的转动惯量 JS4=0.9
切割阻力 FC=1400N
切割阻力至O2的距离 YP=165mm
构件2的转速 n2=80
许用速度不均匀系数 [δ]=1/30
齿轮Z1、Z2的模数 m12=16
小齿轮齿数 Z1=18
大齿轮齿数 Z2=42
凸轮机构的最大摆角 φmax=18o
凸轮的摆杆长 LO4C=130mm
凸轮的推程运动角 δ0=60o
凸轮的远休止角 δ01=10o
凸轮的回程运动角 δ0=60o
凸轮机构的机架长 Lo2o4=140mm
凸轮的基圆半径 ro=50mm
凸轮的滚子半径 rr=15mm
二、牛头刨床示意图
图1
牛头刨床工作原理牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。
刨头的行程 H=600mm
机架长度 LO2O3=370mm
连杆与导杆的比 LBF/LO3B=0.3
2、各杆尺寸设计如下
A、求导杆的摆角：
ψmax =180°×（K-1）/（K+1）=180°×（1.8-1）/（1.8+1）=51.4°
B、求导杆长：
LO3B=H/[2sin（ψmax/2）]=600/[2sin（51.4°/2）]=697mm
C、求曲柄长：
LO2A =LO2O3×sin（ψmax/2）=370×sin25.7°=160mm
D、求连杆长
LBF=LO3B×LBF/LO3B=692×0.3=207mm
E、求导路中心到O3的距离
LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=657mm
F、取比例尺
μL=0.005m/mm
在1#图纸中央画机构位置图，大致图形如下：
图2
四、机构的运动分析
已知：曲柄转速n2=80rpm
各构件的重心： 构件6的重心：XS6=210mm
第7点：A、速度分析
求VA3
VA3 =VA2=LO2Aπn/30=0.160×80π/30=1.344m/s
求VA4
= +
大小： ？ 1.34 ？
方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A
取μV=VA3/Pa3=0.050 在1#图的左下方画速度多边形，图形如1#图左下方所示
=0.93 m/s
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