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Page ? 1 Page ? 2 目录 涂装车间工艺流程简介 1 FANUC机器人情况介绍 2 机器人常见故障 3 机器人维护保养计划 4 一、涂装工艺简介 所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。 涂装生产线主要由前处理电泳线、密封底涂线、中涂线、面涂线、精修线及其烘干系统组成。涂装生产线全线工件输送系统采用空中悬挂和地面滑橇相结合的机械化输送方式，运行平稳、快速便捷,采用PLC可控编程，根据生产工艺的实际要求编程控制——实行现场总线中心监控，分区自动实现转接运行。 Page ? 3 1、汽车涂装的发展历程 汽车涂装工艺经历了100 多年的发展历程，其作业方式由最初作坊式的简单刷涂到简单喷涂再到适应于大量流水生产的现代化工业涂装；其作业内容也由最初的仅在需保护的工件表面刷上一层油漆到在工件表面先刷防锈漆再喷面漆发展到现在的“漆前处理——电泳——中涂——面漆” 等 Page ? 4 （a）车身进、出电泳池 （b）车身进入电泳中 电泳涂装 Page ? 5 Page ? 6 2、车身涂层的构成 4、清漆层： 处于最外层，和色漆层 结合具有防紫外线功能， 防透水性能，耐气候性、 保色性、耐酸雨性、抗划 伤性等功能。 2、中涂层： 具有与电泳底漆和面漆 涂膜的良好附着结合力、 耐崩裂性、耐气候性、 提高面漆遮盖性和高级 外观功性。 3、色漆层： 具有装饰性、具有使 中涂和清漆两者良好 附着力，具有一定的 自身保护性。 1、电泳层： 使汽车涂层 获得耐久性和耐腐 蚀性。 车身涂层的构成 3、中涂静电喷漆机器人操作要领和技术要求 人机界面控制台 Page ? 7 3、中涂静电喷漆机器人操作要领和技术要求 人机界面控制台 Page ? 8 Page ? 9 4、涂装岗位作业指导 1、机器人电源箱上电 2、系统操作台上电 3、PC上电 4、机器人控制柜上电 生产前机器人开机检查 检查机器人 检查机器人是否在HOME位置， 如果不在使用示教器打到HOME 位置 示教器 使用示教器打到示教模式 旋杯杯头 安装旋杯杯头 控制系统 1、启动喷涂控制系统 2、启动PC控制软件进入PC 控制软件系统 最后确认 1、确认软件控制输送链的状态 2、确认喷房条件满足，并确认 安全事项 Page ? 10 5、编码台信息输入 编码台操作人员接到当日生产通知后按照 当日生产计划顺序进行车身颜色信息的输入 进车后确认每台车是否感应到位，如感应不到，通知色漆站并进行信号输入 6、机器人喷涂前应注意事项 1、喷涂前确认车型信息，颜色是否正确，喷涂过程进行监控； 2、输入数据，关闭高压电，模拟喷涂； 3、模拟结束，等待进车； 4、喷涂过程中对每一台车到达传感器位置进行确认，确认启动位置是否准确无误； 5、换色时齿轮泵及油漆管道是否正常，颜色是否为当前设定颜色； 6、确认五门夹具是否安装到位，机盖是否按要求放置； 7、生产过程中对每种颜色、油漆压力及粘度按照工艺设备参数点检表进行检查。 Page ? 11 二、FANUC机器人情况介绍 1、FANUC机器人的介绍 喷涂机器人提供的机械装置可以与雾化器一起围绕各种车身或零件运动，达到喷涂一层保护膜的目的。 喷涂机器人在小臂上装有换色器、溶剂室、色模块、调节阀和泵。控制雾化器功能的电磁阀和比例阀位于二轴正下方的铸件内，也就是工艺控制柜内。 涂装车间共有19台机器人，都是美国FANUC机器人，其中中涂线3台，面漆线中色漆机器人有6台，面漆喷涂线中清漆机器人有10台，其中7台是喷漆用，还有3台中，2台负责开关左右门，还有1台负责开关后备箱。 Page ? 12 2、机器人设备日常点检 点检部位 设备点检内容 方法 判断标准 班前 外部 电气控制柜 目视 无报警，电气元件完好 外部 机器人表面 目视 无杂物，外衣整洁各连接部件牢固完好 外部 机器人位置 目视 在原点位置 外部 机器人控制器等 目视 安全设备是否正常 外部 工作区域 目视 无杂物、整洁、无油、水 工作中 工作状态 机器人各轴运转 目视、听 无异响、运转灵活、方向正确 工作状态 指示灯、急停按钮 目视 运行正常 工作状态 人机界面 目视 运行正常，表面清洁 工作状态 电器柜温度 目视 温度符合要求小于等于45℃ Page ? 13 Page ? 14 3、涂装车间机器人参与