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文章编号： 0494 0911 （ 2007 ） 01 0065 03 中图分类号： P208 文献标识码： B 扫描地形图等高线自动提取 李 述，刘 勇 （兰州大学 资源环境学院 西部环境教育部重点实验室，甘肃 兰州 730000 ） Research on Contour Line Automatic Extraction from Scanned To p o g ra p hic Ma p LI Shu ， LIU Yon g 摘要：扫描矢量化是地形图等高线数字化录入的一种常用方法，但现有的数字化方法存在一些不足： ! 无法处理公里网格线等干 扰信息； 等高线密集区域识别困难。从扫描地形图的灰度信息出发，通过阈值过滤后将图像进行二值化处理，然后采用两边同 步行走夹比取中矢量化算法进行栅格向矢量的自动转化，最后根据生成的线的长度信息将公里网格线一次删除。结果表明：基于 线的长度信息可以去除 95% 以上的公里网格线；在地形起伏较大的山区可以自动 提 取 80% 以 上 的 等 高 线，而 其 他 相 对 平 坦 区 域 可自动提取 95% 以上的等高线，自动化程度高。 关键词：地形图；等高线；扫描矢量化；数字化 收稿日期： 2005-10-20 作者简介：李 述（ 1974- ），男，四川德阳人，硕士生，主要研究高程模型数据的获取。 一、引 言 高程信息是地理信息的重要组成部分，我们通 常称其为数字高程模型（ DEM ）。基于 DEM 可以进 行坡度、坡向、断面、表面覆盖、挖方、填方、地形遮蔽 因子等计算，因 此 DEM 被 广 泛 应 用 于 水 文 分 析 和 空间分析中。研究和建立高精度的 DEM 仍然是目 前十分热门的课题，数字高程模型已成为地理空间 分析的基础数据和“数字地球”的重要组成部分。 目前获取 DEM 数 据 的 方 式 主 要 有 三 种：全 野 外数据采集，利用航片、遥感图像采集数据，通过地 形图扫描数字化来采集数据。在地理信息系统应用 日益广泛的今天，获取地面高程信息最有效的手段 之一是对现有地形图的等高线进行数字化。 二、等高线数字化方法研究现状 地形图等高线通常有以下特征：等高线由一组 连续的长线条组成；相邻等高线的高程值之差为一 个常量；表示等高线的线条有粗细之分，且粗细等高 线按照一定的周期进行分布；在平坦地区，等高线稀 疏，在地形起伏大的区域，等高线密集；与公里网格 线和其他地图要素共存。 传统的等高线数字化方法是将图纸固定在数字 化板上，通过定标器对地图要素进行手扶跟踪，实践 表明，这种方法具有费时、费力和自动化程度低等缺 点，已 不 能 适 应 建 立 GIS 对 地 理 信 息 获 取 的 需 要。 扫描输入数字化是指利用扫描仪将地图扫描得到栅 格数据，然后利用先进的图像处理技术，进行曲线交 互式跟踪或者自动追踪矢量化。 传统的数字化板手扶跟踪方法和手动屏幕数字 化方法自动化 程 度 很 低（见 表 1 ），不 仅 需 要 技 术 人 员花费大量的时间，而且要求具有极好的耐心和丰 富的经验，否则便会“失之毫厘，谬之千里”，达不到 满意的效果。但传统的数字化板手扶跟踪方法和手 动屏幕数字化方法对地图要求较低，等高线密集的 区域可以通过人为的干预顺利完成数字化，同时公 里网格线等干扰因素也不会对手动数字化造成太大 干扰；现有的自动追踪矢量化虽然自动化程度高、精 度高，但是在等高线密集的区域对密集的等高线的 识别不好，并且不能很好地去除公里网格线等干扰 因素。交互式追踪矢量化是手动数字化和自动追踪 矢量化的折中办法，在等高线稀疏区域采用自动追 踪矢量化，在等高线密集区域则通过手动方式进行 数字化，在保持速度提高的同时可以很好地对密集 等高线进行识别。但是交互式追踪矢量化仍然存在 不足，在半自动追踪过程中容易出现对等高线的错 误跟踪和重复跟踪，影响了数字化的速度，同时也不 能很好地去除公里网格线等的干扰。 表 1 各种等高线数字化方法及特点 数据输入 图纸输入 扫描输入 数字化方法 数字化板 手扶跟踪 手动屏 幕数字化 交互式追 踪矢量化 自动追 踪矢量化 自动化程度 低 低 较高 高 精度 低 低 较高 高 地图要求 低 低 一般 高 56 2007 年 第 1 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 期 测 绘 通 报 实现等高线的自动识别，不仅可以将大量的技 术人员从繁琐枯燥的矢量化工作中解放出来，在提 高效率的同时也改进了数据质量。因此，自动追踪 矢量化得以广泛 发 展 和 使 用［l ~ 6］。根 据 算 法 不 同， 可分为细化追踪矢量化和非细化追踪矢量化：传统 的细化追踪矢量化是