理论力学(自制)汇编.pptx

计算题一 平面任意力系 （考固定端约束） 解：(1) 取BC为研究对象 (2) 取AC为研究对象 （80%）例题1 已知：M = 10kN·m, q=2kN/m求：A、B、C的反力。 若不求C处的力则可选整体为研究对象 解：(1)取BC杆为研究对象 (2)取AB杆为研究对象 例题2 求：A、D的约束反力。 (3)取CD杆为研究对象 解得： 解：(1) 取DE杆为研究对象 (2) 取BDC杆为研究对象 (3) 取整体为研究对象 例题3 已知：q=50kN/m, M=80kN·m,求:A、B的约束反力。 计算题二 运动学 （速度合成、加速度合成） 例题1 图示一往复式送料机，曲柄OA长l，它带动导杆BC和送料槽D作往复运动，借以运送物料。设某瞬时曲柄与铅垂线成θ角。曲柄的角速度为ω0，角加速度为α0，方向如图所示，试求此瞬时送料槽D的速度和加速度。 解： 1. 选择滑块A动点，动系固连于导杆BC。 2. 速度分析。 其中：va= l ω0 大小 方向 3. 加速度分析。 大小 方向 其中： aan = l ω02 aa t= lα0 负号表示在此瞬时ae的指向与图中所假设的相反。 例题2 凸轮在水平面上向右作减速运动，如图所示，设凸轮半径为R，图示瞬时的速度和加速度分别为v和a，求杆AB在图示位置时的加速度。 A B v a n φ R 解： 1. 选择AB的端点A为动点，动系固连于凸轮。 A B v a n φ R 2. 速度分析。 其中： ve= v 大小 方向 3. 加速度分析。 其中：ae= a arn = vr 2 / R 大小 方向 计算题三 运动学 （刚体的定轴转动+平动 基点法求速度） 计算题三 运动学 （刚体的定轴转动+平动 基点法求速度） 计算题三 运动学 （刚体的定轴转动+平动 基点法求速度） 解：对机构进行运动分析， AB 杆的瞬心为O点 求：B点的速度和加速度。 (2) 加速度分析， 取A点为基点 在 BA 轴投影得 大小 方向 计算题四 动量矩定理 （ 动量矩定理+质心运动定理） 解除约束前： FOx=0, FOy=mg/2 突然解除约束瞬时： FOx=？,FOy=？ ? 关于突然解除约束问题 例题1 杆质量为m，长为l，求剪断绳瞬时，O处约束反力。 突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不再是静力学问题。这时，? ? 0，? ? 0。需要先求出? ，再确定约束力。 应用定轴转动微分方程 应用质心运动定理 例题1已知：OA=OB=AB=l ,求：剪断OB 绳瞬时，OA绳的张力。 解：取AB 杆为研究对象，平面运动微分方程 应用平面运动加速度分析，取 A 为基点。 解得： 请问能否直接对A点列写动量矩方程？ 计算题五 动能定理 （ 速度合成+质心运动定理） （80%）综合1 均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m，半径为R，匀质细杆OA长为l，质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。 求：杆运动到图示位置时的角速度。 解：取系统为研究对象，因轮置于光滑面上，固其作平动。设其速度为 vO。杆转动的角速度为 ?。 对系统整体应用动能定理 由刚体的平面运动分析得 由系统在水平方向的动量守恒得 将 vO 代入动能定理方程可解得 综合1 均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m，半径为R，匀质细杆OA长为l，质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。 求：杆运动到图示位置时的角速度。 解：取系统为研究对象，因轮置于光滑面上，固其作平动。设其速度为 vO。杆转动的角速度为 ?。 对系统整体应用动能定理 由刚体的平面运动分析得 由系统在水平方向的动量守恒得 将 vO 代入动能定理方程可解得 计算题五 动能定理 （ 速度合成+质心运动定理） 计算题五 动能定理 （ 速度合成+质心运动定理）