CANopen LSS子协议中文翻译.pdf

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2017-04-13 发布于江苏
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CANopen LSS子协议中文翻译

CANopen Layer Setting Services and Protocol (LSS) CiA DSP 305 Version 1.0 CANopen LSS服务和协议(wsw译 2007-2-3) CiA DSP-305 目录 1 范围 .................................................................................................................................................... 3 2 标准参考............................................................................................................................................. 3 3 缩写和定义......................................................................................................................................... 3 3.1 缩写.......................................................................................................................................... 3 3.2 定义.......................................................................................................................................... 3 3.2.1 LSS接口和属性 ............................................................................................................. 4 3.2.1.1 LSS Master 接口........................................................................................................ 4 3.2.1.2 LSS Slave接口 ............................................................................................................ 4 3.3 LSS状态和服务........................................................................................................................ 4 3.4 切换状态服务.......................................................................................................................... 5 3.4.1 切换全局状态(Switch Mode Global) ........................................................................... 5 3.4.2 切换选中状态(Qwitch Mode Selective)....................................................................... 5 3.5 配置服务.................................................................................................................................. 6 3.5.1 配置节点地址(Configure Node-ID).............