卧式加工中z向进给机构的设计_毕业论文.docVIP

1 前言 1.1设计的目的 本次毕业设计是为了让我们更，为我们即将走上工作岗位的毕业生打基础 立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有二个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。立式加工中心装卡方便便于操作易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。.1机床主要部件及运动方式的选定 （1）伺服电机的选择 本次设计选用交流伺服电机，根据本进给系统定位精度的要求，初步选用半闭环伺服系统。如果经计算后半闭环系统不能满足定位精度要求，可改用全闭环伺服系统。交流伺服电机有交流同步电机和交流感应电机。交流感应电机结构简单，与同容量的直流伺服电动机相比较，质量轻、价格便宜。缺点是不能经济的实现范围较大的平滑调速。所以数控机床的进给系统中一般不采用这种电动机。 交流同步电动机的转速与所用电源的频率之间存在一种严格的关系，即在电源电压和频率固定不变时，它的转速是稳定不变得。由变频电源供电给同步电动机时，便可方便地获得与频率成正比的可变速度。并可得到非常硬的机械特性及宽的调速范围。其结构虽然比感应电动机复杂，但比直流电动机简单。同步电动机又分为电磁式和非电磁式两大类。在后一类中又有磁滞式、永磁式和反应式多种。在数控机床的进给驱动系统中，多采用永磁式同步电动机。在数控机床进给驱动中，采用具有大转矩、宽调速并装有反馈元件的机电一体化的永磁式交流同步电动机已十分普及。 （2）滚珠丝杠螺母副的选择 滚珠丝杠具有高精度、高刚度、高效率及无间隙等优点。特别是在半闭环加工系统中，滚珠丝杠自身的精度对机床加工精度有很大的影响，定位精度在很大程度上受到滚珠丝杠精度的影响。 滚珠螺母副[4]的滚珠循环方式一般会分为外循环和内循环两种。对于内循环方式，滚珠在循环过程中始终保持与滚珠丝杠接触。内循环滚珠丝杠螺母副工作滚珠数目少，径向尺寸紧凑，摩擦损失少，流畅性好，传动效率高，轴向刚度好，但回珠器槽行比较复杂，需三坐标数控机床才能进行加工。外循环过程中滚珠与丝杠脱离接触，目前使用插管完成滚珠循环的结构，结构简单，工艺性好，但滚道管子突出于螺母外面，所以外循环滚珠丝杠螺母径向尺寸较大。滚珠和滚珠丝杠螺母副接触处有过盈配合，即两者达到预紧；滚珠丝杠螺母副事先通过调节左右螺母的相互离开和靠近消除间隙。常用的消除间隙或预紧的办法有垫片是调隙结构、螺纹式调隙结构和齿差式调隙结构。本次设计采用垫片式调隙结构。 （3）导轨副的选用 要设计的进给机构的导轨选用贴塑导轨，它属于滑动导轨，是在机床的动导轨面上贴上一层抗磨软带，导轨副的另一个固定导轨面为淬火磨削面。这样就会使导轨摩擦系数变为0.03—0.05，导轨速度可达30m/min，刚度比较高，动、静摩擦系数差值小，没有爬行。耐磨性与铸铁对铸铁导轨副相比可提高1—3倍。 3.2机床总体布局的确定 卧式加工中心按立柱是否运动分为固定立柱型和移动立柱型。本设计选用移动立柱式，布局为T字型，工作台左右移动，立柱前后移动，如下图所示。 图3.1 机床布局 4 Z向进给系统的设计计算 4.1 传动系统设计 从产品目录中查得交流伺服电动机的最高转速为1500r/min，取交流伺服电动机通过联轴器与丝杠直接相连，即i=1。立柱最高进给速度是15m/min ,取电机的最高转速是1500m/min，所以丝杆的最高转速是1500m/min,基本丝杠的导程是： (mm） 根据精度要求，数控机床的脉冲当量可定为α=0.01mm/脉冲。伺服电动机每转应发出的脉冲数 =1000 (4.2) 图4.2 伺服系统的系统传动图 伺服系统中常用的位置反馈器有旋转变压器和脉冲编码器[4]。当采用脉冲编码器方案时，因脉冲编码器有每转2000、2500、5000脉冲等数种产品，故编码器后应加倍频器。如果采用旋转变压器方案，因旋转变压器的分解精度为每转2000个脉冲，则在伺服电机和旋转变压器轴之间安装5:1的升速轮。 图4.3 伺服系统的系统传