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若令 ,其中 ,已知权阵为
,试求权阵,及权,。
需要掌握的要点:向量的协方差阵D、协因数阵Q、权阵P之间的关系和它们里面元素的含义。
解:由于,所以,通过该式子可以看出,,,
则,
且,
设已知点A、B之间的附合水准路线长80km,令每公里观测高差的权等于1,试求平差后线路中点C点高程的权。
思路:该题可以有三种解法(测量学的单附合水准路线平差、条件平差、间接平差)。千万记住:求什么量的权就一定要把给量的函数表达式子正确地写出来。即,或
方法一:(测量学的单附合水准路线平差)
(1) 线路闭合差
(2) 按照协因数传播定律:
(3) 则
方法二:(条件平差法)思路:因为C点高程平差值是观测值平差值的函数。
条件方程式:
改正数条件方程:
系数阵,观测值权阵, , 则法方程,其中
由于条件平差中
列出平差值的函数式子:,通过这个式子可以求出系数阵,因为,则
则有:
所以
方法三:(间接平差法)思路:因为C点高程平差值就是所选取的未知参数平差值,而未知参数平差值的协因数阵是法方程系数阵的逆阵。
设C点高程平差值为未知参数,则按照间接平差有
观测方程
误差方程
系数阵 ,观测值的权阵 ,则法方程,其中而
所以
3. 如图A是已知点,边长的长度和方位角也已知,确定各种条件数。
思路:测角网,当网中已知点数小2,必要观测数等于2×总点数减去4,还要加上已知的边数和已知的方位角数。所以本题的必要观测数 个。条件的类型是:大地四边形 ABCF 中 3个图形条件、1个极条件;大地四边形BCDF 中 2个图形条件、1个极条件;大地四边形BDEF 中 2个图形条件、1个极条件;共计有7个图形条件、3个极条件。
设为已知值,、、、为角度观测值的平差值;边长观测值的平差值,有边长条件方程
,线性化之。
思路:条件方程的线性化只能用泰勒阶数展开,不能用全微分。
其中
同理 、、代入上式整理后,
设、、为已知值,、为角度观测值的平差值;、为选取的未知参数的平差值,有方位角条件方程
,线性化之。
思路:条件方程的线性化只能用泰勒阶数展开,不能用全微分。
其中 、, 代入整???后的
7.如图测角网中,A、B、C为已知点,P为待定点,为了确定P点坐标,观测了7个角度,其中4号角的观测值为,用A、B、C点的已知坐标和P点的近似坐标计算出各边的近似方位角和近似边长为:
测站照准点近似方位角
(°'")近似边长
(km)PA40 03 48.51.75B266 59 06.31.83C179 07 36.01.84试列出4号角的观测方程和误差方程。(注意是采用间接平差法)
思路:选P点的坐标为未知参数,把各个角表达成未知参数的函数,这样的式子叫观测方程,线性化后叫误差方程。
解:列4号角的观测方程,
线性化:按照泰勒阶数展开:
其中
同理
代入得到:
8. 如图的边角网中,已知A、B点坐标及观测值为
,
角度观测值为:
L1=60°00'05",L2=59°59'58",L3=60°00'00"
边长观测值为:S1=999.99m,S2=1000.01m
经过计算的P点的近似坐标为,设待定点P的坐标为未知参数,试列出线性化后的误差方程式。
思路:选P点的坐标为未知参数,把各个角和边表达成未知参数的函数,这样的式子叫观测方程,线性化后叫误差方程。
解:
利用通用公式:
平差模拟试题
一、在相同观测条件下观测A、B两个角度,设对∠A观测4个测回的权为1,则对∠B观测9个测回的权为多少?(10分)
二、简述测量观测值中可能存在的偶然误差、系统误差和粗差的主要特性,并给出针对这些误差的主要对策。(10分)
三、证明间接平差中,观测值平差值与观测值改正数不相关()。(10分)
四、若要在两坚强点间布设一条附合水准路线,已知每公里观测中误差等于,欲使平差后线路中点高程中误差不大于,问该路线长度最多可达几公里?(10分)
五、有三角网(如图1),其中、为已知点,、、为待定点,观测角(=1,2,…,10)。试写条件方程式并对非线性的条件方程进行线性化; (15分)
图1
六、已知某平面控制网经平差后点的坐标协因数阵为:,单位权方差,
(1)试求极值方向和,极大值和极小值;
(2)求与X轴夹角成方向的位差,以及与极大值方向夹角成方向的位差。(15分)
七、有一长方形如图2 ,为独立同精度观测值,,,,。计算矩形面积的平差值及其中误差。(15分)
图2
八、如图3所示的边角网中,已知A、B点坐标及观测值为
,
角度观测值为:
L1=60°00'05",L2=59°59'58",L3=60°00'00"
边长观测值为:S1=999.99m,S2=1000.01m
经过计算
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