信号与系统教案第3章讲解.pptVIP

第三章 离散系统的时域分析;3.1 LTI离散系统的响应;（1）一阶前向差分定义：?f (k) = f (k+1) –f (k) （2）一阶后向差分定义：?f (k) = f (k) –f (k –1) 式中，?和?称为差分算子，无原则区别。本书主要用后向差分，简称为差分。 （3）差分的线性性质 ?[af1(k) + bf2(k)] = a?f1(k) + b?f2(k) （4）二阶差分定义 ?2f (k) = ?[?f (k)] = ?[f (k) – f (k-1)] = ?f (k) – ?f (k-1) = f (k)–f (k-1) –[f (k-1) –f (k-2)]= f (k) –2f (k-1) + f (k-2) （5） m阶差分 ?mf (k) = f (k) + b1f (k-1) +…+ bmf (k-m);2. 差分方程;二、差分方程的经典解;（1）当λ为单根时，齐次解形式为： Cλk （2）当λ为r重根时，齐次解形式为： (Cr-1kr-1+ Cr-2kr-2+…+ C1k+C0)λk （3）当λ为一对共轭复根λ12= a±jb =ρe±jβ 时， 齐次解形式为： （4）当λ为r重共轭复根时，齐次解形式为： ;2. 特解 yp(k) 特解的形式与激励的形式雷同(r≥1)。 ;特解yp(k):;例1：若描述某系统的差分方程为 y(k)+ 4y(k – 1) + 4y(k – 2) = f (k) 初始条件y(0)=0，y(1)= – 1；f (k)=2k，k≥0。求方程的全解。 ;例2：若描述某系统的差分方程为 6y(k) - 5y(k – 1) + y(k – 2) = f (k) 初始条件 y(0)=0，y(1)= 1；激励f (k)=10cos(0.5πk)，k≥0。 求方程的全解。 ;代入初始条件y(0)=0，y(1)= 1解得 C1= 2，C2= -3 ;三、零输入响应和零状态响应;例：描述某离散系统的差分方程为 y(k) + 3y(k –1) + 2y(k –2) = f (k) 激励 f (k)=2k ，k≥0，初始状态 y(–1)=0，y(–2)=1/2，求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。;满足 yf (k) + 3yf (k –1) + 2yf (k –2) = f (k) 初始状态 yf(–1) = yf (–2) = 0， yf (k) = – 3yf (k –1) – 2yf (k –2) + 2k，k≥0 递推求初始值 yf(0) = – 3yf (–1) – 2yf (–2) + 1 = 1 yf(1) = – 3yf (0) – 2yf (–1) + 2 = – 1 求出齐次解和特解，得 yf(k) = Cf1(–1)k + Cf2(–2)k + yp(k) = Cf1(– 1)k + Cf2(– 2)k + (1/3)2k 代入初始值求得 Cf1= – 1/3，Cf2=1 所以 yf(k)= – (– 1)k/3+ (– 2)k + (1/3)2k，k??0 ;例2：描述某离散系统的差分方程为 y(k) - 2y(k –1) + 2y(k –2) = f (k) 激励 f (k)= k ，k≥0，初始状态 y(–1)= 1，y(–2)= 0.5， 求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。;将初始值代入并解得 C1=1，D2= – 1 所以;设特解 yp(k) = p1k + p0 代入差分方程求得 p1= 1， p0 = 2 即 yp(k) = k+2 k≥0 全解为 代入初始值求得 C2= –2，D2= 0 全响应为;3.2 单位序列响应和阶跃响应; 解：根据h(k)的定义 有