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真正的机器人终结者在这里！ ⑴.简介 　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站的技术已日益成熟，主要有以下优点：⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率；⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；⑷降低了对工人操作技术的要求；⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG、等离子弧焊）方法。设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。 　　郑州科慧科技股份有限公司已设计制造了多种自动机器人焊接工作站，均为企业带来了良好的效益，在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。 ⑵.技术指标 工件尺寸：可按用户的工件大小设计。 　　工件重量：可按用户要求设计。 　　焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。 　　机器人重复定位精度：±0.05mm 　　移动机构重复定位精度：±0.1mm 　　变位机重复定位精度：±0.1mm 　　机器人螺柱焊接：设备一般包括焊接电源、自动退钉机、自动焊枪、机器人系统、相应的焊接软件及其它辅助设备等。 　　焊接效率：5-8个/分钟 　　螺钉规格：直径2-8mm 　　长度：10-40mm 　　机器人重复定位精度：±0.05mm .应用领域 　　自动机器人焊接工作站可广泛地应用于汽车、航空航天、军工、电动车、冶金、医疗机械、电器等各个行业。 .用户效益分析 　　随着我国经济的发展和国际的接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。 　　采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。 ⑴.系统简介 　　机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成： 　　自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。 机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。 　　自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。　　全线主控制系统：采用基于现场总线—ProfibusDP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。 　　条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。 　　产品自动化测试系统：测试最终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。 　　生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。 .应用领域 　　机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。 ⑴.系统简介 　　机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。 　　生产线末端码垛的简单工作站： 　　这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。 　　码垛/拆垛工作站： 　　这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 　　生产线中码垛： 　　工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。 　　生产线末端码垛的复杂工作站： 　　工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。 .技术指标 　　工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装 　　工件尺寸：可按用户的工件大小设计 　　工件重量：可按用户要求设计 　　工件移动范围：可按用户要求设计 　　机器人自由度数：6个 　　机器人重复精度：±0.1mm .应用领域 　　机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽