大物力学和电磁学复习分析报告.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 24 大学物理力学公式总结 第一章（质点运动学） r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k Δr=r(t+Δt)- r(t) 一般地 |Δr |≠Δr v=dr / dt a=dv / dx=d^2r / dt^2 匀加速运动： a=常矢 v0=vx+vy+vz r=r0+v0t+at2 匀加速直线运动： v= v0+at x= v0t+at2 v2-v02=2ax 抛体运动： ax=0 ay=-g vx=v0cos vy=v0sinθ-gt x=v0cosθ?t y=v0sinθ?t-gt2 圆周运动： 角速度 ω=dθ / dt=v/t 角加速度 α=dω / dt 加速度 a=an+at 法相加速度 an=v^2 / R=Rω ，指向圆心 切向加速度 at=dv/dt=Rα ，沿切线方向 伽利略速度变换： v=v’+u 第二章（牛顿运动定律） 牛顿运动定律: 第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义 第二定律：F=dp/dt , p=mv 当m为常量时,F=ma 第三定律： F12=-F21 力的叠加原理：F=F1+F2+…… 常见的几种力： 重力：G=mg 弹簧弹力：f=-kx 用牛顿定律解题的基本思路： 认物体 看运动 查受力（画示力图） 列方程（一般用分量式） 第三章（动量与角动量） 动量定理：合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量，即 Fdt=dp 动量守恒定律：系统所受合外力为零时， p=i pi=常矢量 质心的概念：质心的位矢 rc=(i miri)/m(离散分布) 或 rc = rdm/m(连续分布) 质心运动定理：质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加速度，即 F=mac 质心参考系：质心在其中静止的平动参考系，即零动量参考系。 质点的角动量：对于某一点, L=r×p=mr×v 角动量定理： M=dL/dt 其中M 为合外力距，M=r×F，他和L 都是对同一定点说的。（质点系的角动量定理具有同一形式。） 角动量守恒定律：对某定点，质点（或质点系）受到的合外力矩为零时，则对于同一定点的L= 常矢量 第四章（功和能） 功： dA=F?dr , AAB=I(a~b)F*dr 动能定理： 对于一个质点：AAB =mvb2 -mva2 对于一个质点系：Aext+Aint = EkB – EkA 一对力的功： 两个质点间一对内力的功之和为 AAB= 它只决定于两质点的相对路径 保守力：做功与相对路径形状无关的一对力，或者说，沿相对的闭合路径移动一周做功为零的一对力。 势能：对保守内力可引进势能的概念。一个系统的势能Ep决定于系统的位形，定义为 –ΔEp=EpA – EpB = AAB 取B点为势???零点，即EpB=0，则 EpA = AAB 引力势能：Ep=-，以两质点无穷远分离时为势能零点。 重力势能：Ep=mgh，以物体在地面为势能零点。 弹簧的弹性势能：Ep=kx2，以弹簧的自然伸长为势能零点。 由势能函数求保守力：Ft=- 机械能守恒定律：在只有保守内力做功的情况下，系统的机械能保持不变。它是普遍的能量守恒定律的特例。 守恒定律的意义：不究过程的细节而对系统的初、末状态下结论；相应于自然界的每一种对称性，都存在着一个守恒定律。 碰撞：完全非弹性碰撞：碰后合在一起； 弹性碰撞：碰撞时无动能损失。 第五章（刚体的定轴转动） 刚体的定轴转动： 匀加速转动：ω=ω0+at ,θ=ω0t+at2 , ω2-ω02 =2αθ 刚体定轴转动定律：Mz=dlz/dt 以转动轴为z轴，为外力对转轴的力矩之和；Lz=Jω，J为刚体对转轴的转动惯量，则 M=Jα 刚体的转动惯量：J=2 (离散分布) , J=(r^2)dm(连续分布) 平行轴定理： J=Jc+md2 刚体转动的功和能： 力矩的功： A= 转动动能： Ek=(1/2)Jω2 刚体的重力势能：Ep=mghc 机械能守恒定律：只有保守力做功时， Ek+ Ep =常量 对定轴的角动量守恒：系统（包括刚体）所受的对某一固定轴的合外力距为零时，系统对此轴的总角动量保持不变。 ※一些均匀刚体的转动惯量 刚体形状轴的位置转动惯量细杆通过一端垂直于杆 1/3ML^2细杆通过中点垂直于杆1/12ML^2薄圆环（薄圆筒）通过环心垂直于环面MR^2圆盘（圆柱体）通过盘心垂直于盘面1/2MR^2薄球壳直径2/3MR^2球体直径2/5MR^2 ※质点的运动的规律和刚体的定轴转