2課块设备驱动.pptxVIP

　　 1 嵌入式系统 An Introduction to Embedded System 浙江大学计算机学院 2012年4月 第12课 块设备驱动 提纲 1、块设备驱动程序设计概要 2、Linux块设备驱动相关数据结构与函数 3、块设备的注册与注销 4、块设备初始化与卸载 5、块设备操作 6、请求处理 7、MMC卡驱动 1、块设备驱动程序设计概要 1.1 块设备驱动程序概要 1.2 虚拟文件系统结构 1.3 块设备的数据交换方式 1.4 块设备读写请求 1.1 块设备驱动程序概要 块设备是Linux系统中的一大类设备，包括IDE硬盘、SCSI硬盘、CD-ROM等设备。 块设备数据存取的单位是块，块的大小通常为512字节到32K字节不等。块设备每次能传输一个或多个块，支持随机访问，并且采用了缓存技术。 块设备驱动主要针对磁盘等慢速设备，由于其支持随机访问，所以文件系统一般采用块设备作为载体。 1.2 虚拟文件系统结构 1.3 块设备的数据交换方式 块设备的数据交换方式与字符设备有很大区别，字符设备以字节为单位进行读写，而块设备则以块为单位。 块设备的I/O请求都有对应的缓冲区并使用了请求队列对请求进行管理。 块设备还支持随机访问，而字符设备只能顺序访问。 1.4 块设备读写请求 对块设备的读写是通过请求实现的。 合理的组织请求的顺序（如电梯算法），尽量顺序的进行访问，可得到更好的性能。 No-op I/O scheduler 实现了一个简单FIFO队列 Anticipatory I/O scheduler 当前内核中默认的I/O调度器，但比较庞大与复杂的，在数据吞吐量非常大的数据库系统中它会变的比较缓慢。 Deadline I/O scheduler 改善了AS的缺点。 CFQ I/O schedule 系统内的所有任务分配相同的带宽，提供一个公平的工作环境，比较适合桌面环境。 2、Linux块设备驱动相关数据结构与函数 2.1 gendisk结构 2.2 request结构 2.3 request_queue队列 2.4 bio结构 2.1 gendisk结构 gendisk结构体表示是一个独立磁盘设备或者一个分区 struct gendisk { /* 只有major, first_minor 和minors是输入变量，不能直接使用，应当使用 *disk_devt() 和 disk_max_parts(). */ int major; /* 主设备号 */ int first_minor; int minors; /* 次设备号的最大值, 若为1 则该盘不能被分区*/ char disk_name[DISK_NAME_LEN]; /* 主驱动名称 */ char *(*nodename)(struct gendisk *gd); /* 磁盘分区的指针数组，使用partno进行索引. */ struct disk_part_tbl *part_tbl;/*分区表*/ 分配gendisk: struct gendisk *alloc_disk(int minors); 增加gendisk: void add_disk(struct gendisk *disk); 释放gendisk: void del_gendisk(struct gendisk *gp); 引用计数: get_disk和put_disk 设置和查看磁盘容量: void set_capacity(struct gendisk *disk, sector_t size); sector_t get_capacity(struct gendisk *disk); struct hd_struct part0; struct block_device_operations *fops; struct request_queue *queue;/*请求队列*/ void *private_data; int flags; struct device *driverfs_dev; struct kobject *slave_dir; struct timer_rand_state *random; atomic_t sync_io; /* RAID */ struct work_struct async_notify; int node_id; }; 2.2 request结构 struct request { struct list_head queuelist; struct call_single_data csd; int cpu; struct request_queue *q; uns