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4—4力矩作功剛体绕定轴转动的动能定理
* §4 — 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 一、力矩作功 1. 刚体中的内力不作功 因为刚体中各质元间无相对位移。 2.力矩作功 F P r d? ? ds ? 3. 功率 二、刚体的转动动能 1.定义：刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质 元的动能之和。 ?mi vi ri ? 刚体的 转动动能 2.动能定理 定理：刚体绕定轴转动时，合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 三、重力势能 O z X y Zc z ?mi 取Z=0处 Ep=0 处在重力场中的刚体，其重力势能就是它的各质元重力势能的总和。 质心的z坐标 四、机械能守恒定律 在刚体的绕定轴转动中，如果仅有保守力作功，则刚体的机械能守恒。 例1 长为L的均匀细杆可绕通过端点O的固定水平光滑轴转动。设把杆抬至水平位置处无初速地释放。 求：（1）杆在水平位置处的角加速度； （2）杆在与竖直线成?时的角加速度和角速度。 m、L mg ? m L mg r1 ? 解：（1）水平位置 ? =?/2 方向? 方向? m、L ? （2）当 ? = ? 时 ? mg r2 方向? 方向? 杆在转动的过程中，仅有重力作功，故机械能守恒。 ? = ?/2 时 ，Ep1 =0，Ek1= 0 ? = ? 时， Ep2 = -mg（L/2）cos ?， Ek2 =（1/2） J?2 即： 0 = Ep2 +Ek2 m、L ? ? mg 可否用转动定律求解？？ *
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