陕西省2等奖答卷.docVIP

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： J0911 所属学校（请填写完整的全名）： 西安电子科技大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 白鹤 2. 刘磊 3. 杨阳 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 教练组 日期： 2009 年 09 月 14 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：  制动器试验台的控制方法分析。 问题二，首先，根据转动惯量的定义利用微元法计算三个飞轮（厚度从小到大）的转动惯量分别、及；其次，由此得到8种机械惯量组合；最后，根据电机补偿惯量的允许范围，满足条件的组合有两组且对应补偿惯量为、。 问题三，在每个时间段内，基于机电混合模拟转动惯量试验的过程，由刚体力学知识、能量守恒定律及驱动电流与其产生扭矩比例关系，建立了驱动电流与转速之间的差分方程模型。在问题一、二的条件下，并考虑到节约能源和安全性，计算的结果为当机械惯量为时，电动机驱动电流为。 问题四，我们采用如下两个评价指标： 1．路试与台试制动过程中总能量消耗之差大小； 2．路试与台试制动过程中各观测时间段能量消耗之差的方差大小。 指标一表征整体的仿真效果；指标二表征在制动过程中的波动情况。对题中给出的某种控制机制得到的结果进行评价，求得模拟制动中能量消耗的相对误差为，秒各时间段内能量之差的方差为，结果不够好。 问题五，六要求设计电流值的计算机控制方法。主要通过补偿策略来设计电流的控制方法。类比弹簧振子，针对问题五本文设计电流恢复力（即为相邻两小时间段电流的变化量）与前一时间段路试消耗能量与模拟试验消耗能量之差成正比的自适应控制算法。问题六在问题五的基础上，修正了算法无记忆性和滞后性的缺陷，对其做了一定的改进，提出了运用累计能量差的改进的自适应控制算法。 关键字：机电混合模拟 差分方程模型 补偿策略 累计能量差  问题重述 问题背景 汽车制动器是汽车的重要组成部分之一，其性能好坏对汽车的行驶安全性及动力性能发挥都有着很大的影响。一般检验制动器设计的优劣有两种方式，路试和在制动器试验台上模拟测试。路试，顾名思义，即直接让汽车在一定路面上行驶过程中制动，测量其相关参数，评价性能优劣。大部分在车辆设计阶段对制动器的测试都是在制动器试验台上模拟进行测试的。 制动器试验台一般是由安装了飞轮组的主轴，驱动主轴旋转地电动机等组成的，飞轮旋转角速度的变化来模拟路试中汽车速度的变化，飞轮组的转动惯量与主轴固有的转动惯量共同组成机械惯量。在机械惯量不足以模拟汽车等效的转动惯量的时候，电动机可以在一定规律的电流下工作，弥补由于机械惯量不足而缺少的能量。 问题提出 在不考虑观测误差和随机误差等的时候，路试时制动器与试验台制动器在制动时消耗的能量误差的大小是评价制动器试验台控制方法优劣的一个重要指标。基于此评价指标解答下列问题： 设车辆单个前轮的滚动半径为，制动时承受的载荷为，求等效的转动惯