基于无功功率模型的MRAS辨识异步电机转子时间常数方法.docVIP

基于无功功率模型的MRAS辨识异步电机转子时间常数方法 　　摘要：本文针对异步电机矢量控制系统控制精度不高的问题，对影响异步电机矢量控制效果的异步电机转子时间常数整定策略进行了研究，介绍了一种基于无功功率模型的MRAS辨识异步电机转子时间常数方法，并对该策略进行了MATLAB仿真，仿真结果表明，该方法能有效降低转子磁链观测误差，抑制转矩脉动，提高控制系统性能。 　　Abstract： Aiming at solving accuracy problem of induction motor rotor vector controlling， this paper researches on confirming method of the motor rotor time constant which affect the controlling effect. This paper introduces a kind of MRS confirming method of induction motor rotor time constant based on reactive power model and simulates it on MATLAB. The result of simulation shows that this method reduces observation error of rotor linkage and torque pulse so that improve system performance. 　　关键词：MRAS；无功功率模型；异步电机 　　Key words： MRAS；reactive power model；induction motor rotor 　　中图分类号：O212 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）34-0108-02 　　0 引言 　　异步电动机因成本低廉、结构简单等优点在各个领域得到了广泛的应用，但其调速性能无法和PMSM相比。故异步电机的控制精度和策略研究是交流电机研究领域的重点之一。 　　异步电机与永磁同步电机类似，可以通过矢量控制技术对其进行控制，即根据磁场定向原理分别实现励磁电流和转矩电流的分别控制，使异步电机的控制等效于控制直流电机，大幅提高控制精度。矢量控制技术实现了感应电机转子磁链和转矩的解耦控制，从而可以按照直流电动机的控制规律来控制感应电机，克服了经典交流调速变极、变压、转子回路串电阻等有级调速的缺点，弥补了恒压频控制和转差频率控制的不足。异步电机矢量控制参数对控制效果有着至关重要的影响，国内外学者对多种参数辨识、估计方法进行了研究。 　　1 时间参数整定 　　国内外学者提出了最小二乘法[1-2]、模型参考自适应系统（MRAS）[3-5]、Kalman 滤波器[6-7]等多种方法来实时辨识转子电阻或时间常数以应对异步电机控制系统鲁棒性差的问题。但最小二乘法计算方法较为复杂，实际应用价值有限；Kalman 滤波器对于白噪声之外的扰动观测误差比较大。在此，采用基于无功功率模型的MRAS辨识转子时间常数，避免定子电阻变化对辨识精度的影响，以便提高控制系统的性能。 　　异步电机数学模型如式（1）、式（2）所示。 2