第3章_叉车工作装置液压系统设计(液压系统经典设计实例).ppt

第3章 叉车工作装置液压系统设计 组合机床动力滑台液压系统 根据叉车动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两类。 内燃叉车是指使用柴油、汽油或者液化石油气为燃料，由发动机提供动力的叉车。载重量为0.5吨~45吨。(5T带驾驶室内燃叉车_标清.avi) 电瓶叉车是指以电瓶为动力的叉车。电瓶叉车多使用直流（DC）串激电动机，其机械特性能满足叉车所需要的低速大扭矩的工作要求。随着交流（AC）技术的发展，以及控制器的配套完善后，交流电机的使用逐渐增多，交流电机相对于直流电机来说，使用维护更加方便，缺点是成本相对直流电机要高。(前移式电瓶叉车_标清.avi) 组合机床动力滑台液压系统 根据叉车用途不同，叉车可分为普通叉车和特种叉车两类。 普通叉车如下图所示。 组合机床动力滑台液压系统 根据叉车的结构特点，可分为平衡重式叉车、叉腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车，其中，平衡重式叉车最常用。 1.平衡重式叉车 车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间叉车得到发展。中国从50年代初期开始制造叉车。可采用柴油、汽油、液化石油气等燃料，也可用电瓶，载荷能力 0.5吨~45吨，10吨以上多为柴油叉车。一般来说，电瓶叉车基本上都是平衡重式叉车。 组合机床动力滑台液压系统 2.?叉腿式叉车 两腿前支分叉，防止翻倒。 组合机床动力滑台液压系统 3。前移式叉车 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式。 门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内； 而货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。 组合机床动力滑台液压系统 4.侧面叉车 货叉安装在叉车侧面，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。 组合机床动力滑台液压系统 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。其中，货叉、叉架、门架、起升液压缸、倾斜液压缸组成叉车的工作装置。 组合机床动力滑台液压系统 叉车的基本参数： (1) 起重量，又称额定起重量，指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。 载荷中心距：货物重心到货叉垂直段前表面距离。起重量越大，载荷中心距也越大。平衡重式叉车载荷中心距如图3-1所示。 组合机床动力滑台液压系统 (2) 起升高度，是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承受额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。 组合机床动力滑台液压系统 (3) 满载行驶速度，是指货叉上货物达到额定起重量且变速器在最高档位时，叉车在平直干硬地面的道路上行驶所能达到的最高稳定行驶速度。 组合机床动力滑台液压系统 (4) 满载最大起升速度，是指叉车在停止状态下，将发动机油门开到最大时，起升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。 组合机床动力滑台液压系统 (5) 满载爬坡度，是指货叉上载有额定起重量的货物时，叉车以最低稳定速度行驶所能爬上的长度为规定值的最陡坡道的坡度值。 爬坡度用坡度的角度值（以度数表示）或以坡度起止点的高度差与其水平距离的比值（正切值）的百分数来表示。(书上印错了) 由于叉车一般在比较平坦的场地上作业，所以对最大爬坡度的要求不高.一般情况下，内燃叉车的最大爬坡度为20%-30%.? 组合机床动力滑台液压系统 (6) 门架前倾角和后倾角，分别指无载的叉车门架能从其垂直位向前和向后倾斜摆动的最大角度。? 组合机床动力滑台液压系统 (7) 最小转弯半径，是指将叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度做转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。(书上定义) 通常当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin和最小内侧转弯半径R’min。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。(网上叉车厂家定义) 组合机床动力滑台液压系统 叉车工作装置主要由货叉、叉架、门架、链条和链轮、起升液压缸、倾斜液压缸组成，如图3-2所示。 组合机床动力滑台液压系统 起升液压缸驱动货叉升降，倾斜液压缸驱动门架前后倾斜。起升液压缸通过滑轮和链条，使叉架沿着内门架升降，内门架又以外门架为导轨上下伸缩。外门架的