03第3章-2学案.pptVIP

North China Electric Power University */46 * 3 调节控制的数学模型 PID调节控制的算法方程式： PID差分变换的离散方程式： North China Electric Power University */46 * PID调节 位置式 增量式 增量式PID调节算法与位置式并无本质区别，由于输出增量，计算误差或精度对控制量影响较小，控制作用不会发生大幅度的变化，而且输出只与最近几次采样值有关，容易获得较好的控制效果 North China Electric Power University */46 * 励磁调节器的基本调节方式 1、电压调节（比例式调节方式） 2、电压调节附加无功功率分配 North China Electric Power University */46 * 4 励磁调节器的辅助控制 励磁调节系统辅助控制满足： 1、发电机在进相运行时，发电机最小励磁电流值应该限制在发电机静态稳定极限和发电机定子端部发热允许的范围内，为此需要设立“最小励磁限制器” 2、为了提高系统的稳定性，励磁系统具有高起始响应特性，励磁电流过大，则会危及发电机的安全，故而需要限制强励顶值电流，为此需要设置“瞬时电流限制器” 辅助控制与正常控制的区别在于： 辅助控制不参与正常调节，仅在发生非正常工况时，特定的限制辅助功能才起作用。辅助控制包括： 瞬时励磁电流控制、最大励磁限制器、最小励磁限制器 电压/频率限制与保护、发电机失磁监控 North China Electric Power University */46 * （1）瞬时励磁电流控制 为了满足电力系统稳定性的要求，大容量发电机的励磁系统必须具有高起始响应的性能。 通常采用高励磁顶值的方法来提高励磁机输出电压的起始增长速度(斜率大) 高值励磁电压将会危及励磁机及发电机的安全，为此设置了“瞬时励磁电流控制器” 具体控制——当励磁电流超过发电机允许的励磁顶值，立即限制励磁电流为 North China Electric Power University */46 * （2）最大励磁限制器 定子电流限制： 转子电流限制： North China Electric Power University */46 * （2）最大励磁限制器 最大励磁限制是为了防止转子绕组长时间过励磁而采取的措施。 为了保证发电机转子发热的安全，励磁系统强励时间不允许超过规定值。若超过允许时间，励磁电流仍然降不下来，则执行最大励磁限制。 他有两个设定值： 1、强励顶值电流限制值 2、连续运行允许的过热限制值 转子电压标么值 允许时间(s) 转子电压标么值 允许时间(s) 1.12 120 1.46 30 1.25 60 2.08 10 2.0 120 1.1 1.5 10 1.2 North China Electric Power University */46 * （2）最大励磁限制器(OEL) 只要励磁电流超过过热限制值，励磁调节器就会启动一个过热电力积分器： 励磁电流限制值为 调节器按恒励磁电流 运行 励磁电流限制值为 调节器按恒励磁电流 运行 North China Electric Power University */46 * （3）最小励磁限制器(UEL) SMIB North China Electric Power University */46 * （3）最小励磁限制器(UEL) North China Electric Power University */46 * （3）最小励磁限制器(UEL) 稳定极限δ＝90o North China Electric Power University */46 * (0)发电机运行状态——静态稳定极限d North China Electric Power University */46 * （3）最小励磁限制器(UEL) Q增加（A?C）失去稳定 稳定极限 考虑裕度的稳定极限 P增加（A?B）失去稳定 需要增加最小励磁限制 North China Electric Power University */46 * （3）最小励磁限制器(UEL) 发电机在实现欠励限制时，考虑留有一定的稳定储备后，限制值为一直线 调节器发出欠励限制信号，励磁电流不再减少 North China Electric Power University */46 * UEL考虑的三个限制 欠励限制器 失磁继电器 小信号稳定静态极限 过励 欠励 容量极限 North China Electric Power University p