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实验7 无约束优化实验7 无约束优化.doc
实验7 无约束优化
【实验目的】
1、掌握MATLAB优化工具箱的基本用法,对不同算法进行初步分析、比较。
2、练习用无约束优化方法建立和求解实际问题的模型(包括非线性最小二乘拟合)。
【实验内容】
题目2
取不同的初值计算下列非线性规划,尽可能求出所有局部极小点,进而找出全局极小点,并对不同算法(搜索方向、搜索步长、数值梯度与分析梯度等)的结果进行分析、比较。
(1)
2.1 模型分析
设
从表达式容易看出,恒成立。因此,若存在某个x使f(x)=0,应该就是最优解。从表达式容易观察得,当=0或=0或=1时,f(x)=0。
此外, 函数f(x)是一个二变量的、乘积形式的函数,而且可以预见,其梯度向量和Hessian矩阵的表达式比较复杂,故若通过求梯度的方法求解本题会十分麻烦。
2.2 matlab求解
2.2.1 输出三维图像和等高线,直观观察最优解所在位置
首先,先让MATLAB输出 的三维图像,直观地观察最优解的大致范围。程序guancha.m如下。
[x,y]=meshgrid(-2:0.01:2,-2:0.01:2);%选定x,y范围均为[-2,2]
z=((x.*y).^2).*((1-x).^2).*((1-x-y.*((1-x).^5)).^2);
mesh(x,y,z); %画三维图像
title(图2.1 三维图像);
pause
contour(x,y,z,30) %画等高线
title(图2.2 等高线 )
在第一幅图中,最大的函数值的数量级已到107,说明画图范围取得过大,函数值为0的,点在该图中均呈现一平面,故需要缩小自变量的范围再绘图。修改程序guancha1.m如下。
[x,y]=meshgrid(-0.1:0.01:1.1,-0.1:0.01:1.1);%选定x,y范围均为[-0.1,1.1]
z=((x.*y).^2).*((1-x).^2).*((1-x-y.*((1-x).^5)).^2);
mesh(x,y,z); %画三维图像
title(图2.1 三维图像);
pause
contour(x,y,z,200) %画等高线
title(图2.2 等高线 )
从上面这幅等高线可以看出,最优解大致分布在=0或=0或=1附近。全局极小值为0.
2.2.2 对不同算法的结果进行分析比较
1.比较不同搜索方向和步长对结果的影响
首先建立函数文件fun21.m
function f=fun21(x)
f=((x.*y).^2).*((1-x).^2).*((1-x-y.*((1-x).^5)).^2);
用3种搜索方向(BFGS,DFP和最速下降法)及两种步长搜索(混合二、三次插值和三次插值)计算。选取起始点为(0.4,0.1)进行计算
format short e
x0=[0.4,0.1];
--case1:bfgs.hybrid 2,3 poly--;
opt1=optimset(LargeScale,off,MaxFunEvals,1000);
[x1,v1,exit1,out1]=fminunc(@fun21,x0,opt1)
pause
---case2: dfp, hybrid 2,3 poly-------
fopt=optimset(opt1,HessUpdate,dfp);
[x2,v2,exit2,out2]=fminunc(@fun21,x0,fopt)
pause
---case3: steep, hybrid 2,3 poly-------
fopt=optimset(opt1,HessUpdate,steepdesc);
[x3,v3,exit3,out3]=fminunc(@fun21,x0,fopt)
pause
---case4: bfgs, 3rd poly-------
opt2=optimset(opt1,LineSearchType,cubicpoly);
[x4,v4,exit4,out4]=fminunc(@fun21,x0,opt2)
pause
---case5: dfp, 3rd poly-------
fopt=optimset(opt2,HessUpdate,dfp);
[x5,v5,exit5,out5]=fminunc(@fun21,x0,fopt)
pause
---case6: steep, 3rd poly-------
fopt=optimset(opt2,HessUpdate,steepdesc);
[x6,v6,ex
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