FANUCPMCIO模块的分配OK探究.pdfVIP

BFMSH-PMC 模块分配 北京发那科技术部 马胜 1 JA3 JD1A JD1B 二 PMC 编辑 1．I/O 模块的地址分配 BEIJING-FANUC 0i-C/0i-Mate-C 系统，由于 I/O 点、手轮脉冲信号都连在 I/O LINK 总线上， 在 PMC 梯形图编辑之前都要进行 I/O 模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。 以 0i-C 的分配说明: 0i-C 可选择的 I/O 模块有很多种，但是分配原则都是一样的。下面就几种典型的 I/O 模块如 0i 用 I/O 单元 A 和机床面板的分配进行说明。 说明： 0i 用 I/O 单元 A 为一 96 个输入点、64 个输出点的 I/O 模块。其上并带有手轮接口。对 于此手轮接口的是否使用涉及到分配模块大小的问题，在下面的具体分配时说明。 a ）0i-C 仅用如下 I/O 单元 A，不再连接其它模块时 可设置如下：Ｘ从 X0 开始 用键盘输入：0.0.1.OC02I Ｙ从 Y0 开始 用键盘输入：0.0.1./8 注 1：此种设置为上面所示连接的设置，当用其他模块时，要根据其规格适当的更改。 说明： 系统侧 I/O 模块的分配如 图所示：从 X0 开始进行分 配，键入 0.0.1.OC02I。 手轮连接到系统的专用 I/0 单元的 JA3 上，手轮信号 从 x12---x14 引入系统。可 以通过边旋转手轮边观察 PMC 的 X12-14 状态是否 变化来确认手轮是否起作 用。 同理 Y 从 Y0 开始分 配，键入 0.0.1.OC02O 或 0.0.1./8。 BFMSH-PMC 模块分配 北京发那科技术部 马胜 2 b ) 使用标准机床面板时 除了机床的面板，一般机床侧还有 0i 用 I/O 单元 A 或其他 I/O 板以及手轮。手轮可接在 I/O LINK 总线上任一 I/O 模块上的 JA3 上，但是在模块分配上要注意连接手轮的模块分配字节的大小。 若使电柜中 I/O 单元 I/O 点的Ｘ地址从 X0 开始，因为其连接是使用了第二个 JD1A（见上图）， 属于第一组 I/O，故键入：1.0.1.OC01I，Ｙ从 Y0 开始，键入：1.0.1./8。 机床操作面板 I/O 点的Ｘ地址从 X20 开始，因为其连接是使用了第一个 JD1A（见上图），属于 第 0 组 I/O，故键入：0.0.1. OC02I (OC02I 对应手轮) ，Y 点从 Y24 开始，键入：0.0.1./8。 说明： 在系统侧 I/O 模块的分 配如图所示： 操作面板输入地址从 X20 开 始 进 行 分 配 0.0.1.OC02I；输出地址 Y 从 Y20 开始 0.0.1.OC02O 或 0.0.1./8 等。 Oi 用 I/O 单元 A 输入 地址从 X0 开始进行分配 1.0.1.OC01I；输出地址 Y 从 Y0 开始 1.0.1.OC01O 或 1.0.1./8 等。 此种分配 手轮连接在操作面板上 （注 1）。 当然也可以把手轮连 接到 Oi 用 I/O 单元 A 上， 但此时只要把模块分配时 模块的名字改变一下即 可，详情请看 I/O LINK 模 块分配的综述。 *1 JD1A JD1A JD1B JD1B JA3 (JA58) JA3 B