FANUC伺服报警维修探究.ppt

TRAINING-LZW 5134号报警到5311号报警是FSSB报警 5136号报警：与控制轴数相比，FSSB识别的放大器的数量不足。 光缆插错了出现5136号报警。 CXA2A插头,光缆插头有问题. 0I-MC AL-5136一直发生。 1、确认故障。 2、确认X轴反馈线短路造成该报警。 3、更换反馈线后正常。 现系统正常，走线请机床厂家人员具体实施。 CNC构成:(1)A02B-0309-B500 更换元件: A660-2005-T505 0i-Mate-TC 开机5136报警。 1、更换A20B-2101-0050侧板，机床正常。 2、自动运行时Z轴突然噪音很大（无固定点），初始化Z轴伺服参数Z轴运行无噪音，根据这种情况，从另一台同型机床拷贝参数后运行，机床正常。 现机床正常。 CNC构成: (1)A02B-0311-B510 伺服单元: A06B-6130-H002 0I-MATE-TC 5136ALM 两个放大器都烧保险。 更换两放大器侧板。 现系统正常。 更换元件:A20B-2101-0050 A20B-2101-0051 系统报警750#, 5136# 电源模块侧板烧坏了，更换电源放大器A06B-6110-H037-J 200V交流正常． 5138号报警：自动设定方式中轴的设定没有执行。使用FSSB设定画面执行轴的设定。 电机参数不匹配，1023设定错误，或者FSSB设定没有完成都出现5138号报警。 设定1023为-1或-128，系统仍有5138和404报警。相当于伺服没有封掉。为什么？必须全清吗？ OI-MATE-MC 系统一上电，放大器的保险丝就烧 1，检查DC24V没有问题，也无短路现象 2，拔掉所有的接线，只接电源也会烧保险，检查电路板，没有明显的短路痕迹 3，从隔壁机床换一个侧板上去，运行正常，基本上判断就是侧板坏了 4，更换整个新的放大器，上电，运行正常 CNC构成:(1)A02B-0311-B520 伺服单元:A06B-6130-H002 更换伺服单元: A06B-6130-H002 0i mate-TC 用户反映：机床重复定位时，Y轴正方向一直在变大，Y轴负方向不变。 初次：1、到用户处，请机床厂家调试人员重复定位，Y轴正方向一直在变大，每一次向正方向移动，实际值（用百分表测量），加大1μ，而NC显示值未变大； 2、Y轴是I/O Link轴，查看PMM参数，未发现异常； 3、COPY参数。 维修结果： 1、把COPY的参数发给北京，帮助检查看用户参数设置是否恰当； 2、请机床厂家人员从他们公司发一份原始参数。 二次：1、把用户原始参数重新装入后，故障依旧； 2、打电话咨询技术部李建伟，并把用户参数发给他检查，未发现参数设置不当，加工程序也无问题。 维修结果：请用户检查机械部分，系统方面无问题。（用户要求更换放大器，看是否有效，等过两天再来更换放大器实验） 三次：1、到用户处，机床厂家人员反映：热机二十分钟后，机床精度逐步稳定（在2μ范围内）； 2、更换了放大器后，仍然是之前的效果； 3、请机床厂家人员再次检查他们的PMC程序，参数和机械部分。 维修结果：系统OK。 0i-MC 伺服电机 NC松开EMG后外部空开跳闸 6月21日1）测量PSM输入AC200V，外部AC380V均正常，测量X,Y,Z轴电机及动力线绝缘均正常，断开从PSM到SPM的CX2A连接线后未出现跳闸现象。 6月22日2）把伺服封掉后，松开EMG未出现跳闸，只要连接任意一个伺服，外部AC380V空开就跳闸，更换X,Y（双轴）Z轴SV后故障依旧。 3）将X,Y,Z电机动力线脱开后，NC启动，松开EMG后SV吸合，AC380V未跳闸，连接X轴电机动力线后就跳闸，检查发现动力线与电机连接松动，重新连接后正常。 结果：系统正常。 系统构成:(1)A20B-8200-0385.0360 (2)A20B-3900-0163 (3)A16B-2203-0881 伺服单元:A06B-6114-H209.H105 电源模块:A06B-6110-H026 主轴单元:A06B-6111-H015#H550 401#,603# 修改1622,1420? 409报警：怀疑开关电源容量小. 伺服电机的扭矩设定到参数2104里,最大值是7282. F90#0=1,出现409报警. 21i X轴366＃报警，430＃报警 经检测X轴编码器损坏，更换编码器，调整机械原点后运行正常。 更换元件: A860－2005－T301 CNC构成:A06B－6110－H026 电源单元:A06B－6114－H105，H209 伺服单元:A06B－6111－H022＃H550 436报警：数字伺服软件检测到软件过热（OVC） 机床运动436号报警