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江西理工大学机电学院机械电子教研室;1 设计任务; CNC二维工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。;完整的机电一体化系统组成：机械本体动力与驱动部分执行机构传感测试部分控制及信息处理部分;CNC二维工作台机电系统设计 ;CNC二维工作台机电系统设计 ;题目：CNC二维运动平台的设计 任务： 1、二维运动平台的机械部分设计 包括计算选型、二维、三维图纸的绘制 2、控制系统的设计 包括驱动电机的选择计算、控制电路的 设计及电路图的绘制，控制程序的编写。 （可分别用单片机和PLC进行控制方案的设计）;原始数据：试设计一个用于在水平面内（XOY平面）进行切割的CNC二维工作平台。切割刀位于Y方向工作台上面，其受力点（X、Y方向的轴向载荷）到Y方向丝杠轴心线的距离为100mm。其它参数见下面分组情况：第1组：行程：500mmx500mm；X丝杠转速n1：200r/min；Y丝杠转速n2:200r/min；理论定位精度：30m；X方向轴向载荷：F1=5000N；Y方向轴向载荷F2=4000N；X方向工作台滑板及组件重量：1000N；Y方向工作台滑板及组件重量：600N；分别采用PLC控制和单片机控制，控制运动轨迹为N型。;（1）导轨副的选用;（2）丝杠螺母副的选用; 选择了驱动电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。例无间隙齿轮传动减速箱。;（4）伺服电动机的选用;（5）检测装置的选用;2．控制系统的设计;二、总体方案的确定;二、总体方案的确定;机械部分 （一）机械传动部件的计算与选型 1、导轨副的计算与选型 2. 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 3、减速器的设计与计算 4、驱动电机的选择计算 5、编码器的选择计算 （二）零件图纸及装配图的绘制 包括三维图。;三、详细设计过程及计算步骤;四、整理撰写课程设计报告;四、整理撰写课程设计报告