9.粘性流体力学基本方程组探究.pdf

?质量既不能产生，也不会消失，无论经历 什么形式的运动，物质的总质量总是不变 的。 ? 质量守恒在易变形的流体中的体现—流动 连续性。 第9章 粘性流体力学基本方程组 9.1、质量守恒定律：连续方程（质量方程） 2 18世纪，达朗贝尔推导不可压缩流体微分形式连 续性方程 在控制体内不存在源的情况下，对于任意选定的控制体 单组分流体运动过程中质量守恒定律的数学描述： 流入控制体 的质量速率 流出控制体 的质量速率 控制体内的 质量累计速率 = A B 第9章 粘性流体力学基本方程组 9.1、质量守恒定律：连续方程（质量方程） 3?时刻控制容积的流体密度为 ，速度 沿x，y，z三坐标轴的分量为 )ρ(x,y,z,? )(x,y,z,u ?? zyx ,u,uu 本方程适用于单组分流体的任意流动形态。 yx zuu u 0 (ρ )(ρ ) (ρ )ρ x y z? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 第9章 粘性流体力学基本方程组 9.1、质量守恒定律：连续方程（质量方程） ? 按取和约定，上式可表示为 ? 对于定常流，此式成为 ? 对于不可压流，上式成为 ? ? 0j j u t x ?? ?? ? ? ? ? ? ? 0j j u x ?? ? ? ? ? 0j j u x ? ? ? 第9章 粘性流体力学基本方程组 9.1、质量守恒定律：连续方程（质量方程） ? 为建立流体运动方程，须分析流体微 团受力。 ? 微元体受到两种力：一种称之为彻体 力，是作用于微元体内所有质量上的 力，如重力、惯性力、电磁力等；另 一类称之为表面力，是指作用在微元 界面上的力，如压力、摩擦力等。 第9章 粘性流体力学基本方程组 9.2、动量守恒定律：运动方程 ? 本节只研究表面力，用P表示作用于控制容积的表面力。 ? 下标x表示表面力作用在与x轴垂直 的微元面上。 ? 可得作用在垂直于x轴的微元面上 的表面力的合力为 9.2、动量守恒定律：运动方程 ? 同样可得作用在垂直于y轴和z轴的微元面上的表 面力的合力分别为 d d + d d dxx x PP y z P x y z x ?? ? ? ??? ? 和 9.2、动量守恒定律：运动方程 ? 于是可得作用于单位容积的表面力的合力为 （3.1） ? 式中Px、Py、Pz都是向量，可以把它们沿三个坐标方 向分解，即分解成正应力?和平行于各微元面的切应 力? 。 ? ? ? 下标规定如下：正应力? 的下标代表应力的方向，切 应力? 的第一个下标代表切应力所在平面的外法线方 向，第二个下标代表切应力的方向. 9.2、动量守恒定律：运动方程 （3.2） ? 可见要完全描述微元体上的应力，则需要九个分量。这 九个分量就组成了应力张量，表示为 (3.3) ? 当作用面的外法线沿坐标轴的正方向时，取沿坐标轴正 方向的?为正，当作用面的外法线沿坐标轴的负方向时， 取沿坐标轴负方向的?为正. 9.2、动量守恒定律：运动方程 ? 将式（3.2)(3.3)带入（3.1）可得出单位容积的表面 力公式： (3.4) 9.2、动量守恒定律：运动方程 ? 定义一个反映流体运动与变形的对称张量， 称为应变变化率张量 9.2、动量守恒定律：运动方程 1 2 ji ij j i uuS x x ? ??? ? ?? ?? ?? ?? ? ? 应变变化率张量可展开为： ? 它是由性质不同的两组分量组成： ? 1）主对角线上的分量描写线应变变化率?i= ?ui/?xi ， 反映压作用； ? 2）其余分量，描写角变形率，反映剪切作用。 9.2、动量守恒定律：运动方程 ? 物体的应力与运动学参数之间存在着一定的 关系，在弹性力学中这种关系是由胡克定律 表示的，即弹性固体中应力与应变成正比。 ? 不同的流体有不同的性质，这种关系有不同 的类型。 9.2、动量守恒定律：运动方程 ? 对于大多数流体, 应力与应变变化率成正比 ，或者说，应力与应变变化率之间存在着线 性关系，服从这种关系的流体称为牛顿流体 ? 牛顿根据实验最早提出了