CC-LINK功能篇探究.pdfVIP

FD 控制装置 操作说明书 CC-LINK 功能 ·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与正文的指示。 ·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进行。 ·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安全相关的法律条例。 ·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在封底中的敝社的服务中心查询。 第 1版 1206, TFDCN-018-001, 001 目录 1 目 录 第 1章 概要和连接 1.1 什么是 CC-Link 1-1 1.2 本控制装置的 CC-Link 功能1-2 1.2.1 输入输出信号的配置 1-2 1.2.2 性能表 1-3 1.2.3 安装位置 1-4 1.2.4 硬件的配置 1-5 1.2.5 电缆的连接 1-6 第 2章 所需组件 2.1 所需组件2-1 第 3章 信号分配 3.1 信息组信息转移通路(Fieldbus)的输入输出信号3-1 3.1.1 软件 PLC 有效时 3-1 3.1.2 软件 PLC 无效时 3-1 3.1.3 跨通路分配 3-1 3.2 CC-Link 的信号分配 3-2 3.2.1 作为从动节点使用时 3-2 3.2.2 作为主节点使用时 3-3 第 4章 使用方法 4.1 设定步骤4-1 4.2 CC-Link 的设定 4-2 4.2.1 信息组信息转移通路(Fieldbus)的设定 4-2 4.2.2 CC-Link（主节点）的设定 4-3 4.2.3 CC-Link（从动节点）的设定 4-5 4.2.4 动作确认 4-6 第 5章 错误检测 5.1 CC-Link 基板上的错误检测 5-1 5.2 本控制装置上的错误检测5-2 5.3 现场总线(Fieldbus)错误细节5-3 目录 2 NOTE 1.1 什么是 CC-Link 1-1 第1章 概要和连接 1.1 什么是 CC-Link CC-Link（Control Communication Link）是为了满足 FA 系统用户的各种需求，实现高速同步控制和信息数据处理的网络系统。该系统不仅实现了限位开关、光电传感器、操作面板、机器人等工业设备的网络连接，还可以对各设备的输入输出（网络 I/O）进行逻辑访问，由此原本难以进行硬件配线的装置间不仅通信得到了改善，还可以进行装置等级的诊断。最大 64 节点的网络节点数，通信速度可以从 156Kbps～10Mbps 中选择，以适应网络的规模。 下图表示本控制装置作为从动节点连接到 CC-Link 时的图例。 终端电阻 终端电阻 各种 顺序发生器 各种 传感器 各种 I/O装置 机器人 控制装置 个人计算机 （主节点） 机器人主体 CC-Link 连接图 CC-Link 功能如上图所示，可以连接到 CC-Link。通过本功能，本控制装置可以在 CC-Link 上作为主节点或从动节点（或同时兼用）运行，并可以跨网络操作 I信号等通用输入输出信号。 CC-Link 是 CC-Link 协会的注册商标。 1.2 本控制装置的 CC-Link 功能 1-2 1.2 本控制装置的 CC-Link 功能 1.2.1 输入输出信号的配置 本控制装置的 CC-Link 功能最多支持 3个独立的网络（通路）。各通路中作为主节点或从动节点独立运行。 下图为 CC-Link 功能的动作框图。 本制御装置が 操作できる入出力 入力：I0001～I2048 出力：O0001～O2048 入力：I1～I2048 出力：O1～O2048 PLC 入力：I0001～I0032 出力：O0001～O0032 入力：X0000～X0031 出力：Y0000～Y0031 I/O 基板（1 枚目） 入力：X1000～X3047 出力：Y1000～Y3047 フィールドバス I/O 基板（１枚目） PLC 使用時 PLC 未使用時 入力：I0161～I2048 出力：O0161～O2048 フィールドバス （补充）I/O 基板及信息组信息转移通路(Fieldbus)功能是选用功能。 购买本控制装置时需要从中选择。 CC-Link 功能 动作框图 从本控制装置连接到网络 I/O 有 2 种方法。 使用软件 PLC 时，通过信