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第二章 液压流体力学基础知识主要掌握的知识点是:;§2-1 液压油的性质(Working medium of hydraulics— hydraulic oil)
液压传动是以液体为工作介质来传递能量的。因此要了解液体—工作介质—液压油和液体的力学性质是必要的,它有助于正确理解液压传动的原理和规律,为正确使用和维修液压元件和液压系统打下良好的基础。;一、液压油物理性质;
;式中 K:液体的压缩系数;
Δр:压力变化值;
ΔV:液体体积的变化量;
V0 :正常压力时的液体体积。
从压缩系数可以看到油液的可压缩性很小,一般可以忽略不计,但在分析液体元件或系统的动态性能时,却是一个不可忽略的因素。;(三)液体的膨胀性;(四)液体的粘性(viscosity);通过分析得知运动较快的液层带动运动较慢的液层,而运动较慢的液层却阻滞运动较快的液层。这样,运动较快的液层在运动较慢的液层上滑过时,就类似固体的摩擦过程。
由于液体与固体(容器)界壁的附着力和液体本身的内聚力而使液体各处的速度产生差异。
如管道中的液体流动(参见图),紧贴管壁的液体流动速度为零,愈接近轴心的液体流动速度愈大,轴心处的液体流动速度最大。;液体只有流动时才显现出粘性,而静止液体不显现出粘性。
液体具有一定的体积
而无一定的形状,因此很容易改变其形状。
从工程角度看液体几乎不能抵抗拉力和切力的作用,即使在一个微小的拉力和切力作用,液体都不能保持其原来的平衡状态,产生变形,这种性质称为液体的流动性。;2.粘性的定义
液体的粘性:液体流动时,各液层之间产生的内摩擦力(或称切应力),液体的这种性质称液体的粘性。
表现液体粘性大小程度的物理量称粘度。
在液压传动中所用液压油主要是根据粘度来选择的。
3.粘性的度量
表现流体粘性大小程度的物理量称粘度。;粘度的两种
表现形式; 表现形式有动力粘度和运
动粘度。
一般在理论计算、理论分析和推导时经常使用的计算公式。但较难接测量。
在工程上常用该粘度表示油液的粘度大小。可在实际中测量出来。;(1)动力粘度(dynamic viscosity)
牛顿在实验中发现液体流动时相邻液层单位面积上的内摩擦力(或切应力)τ与液体运动时的速度梯度成正比,并与液体的性质有关:
--表示内摩擦力;
--比例系数;
--速度梯度。
;上式即为著名的牛顿液体内摩擦定律的数学表达式-通过实验测定得出的结果:
液体流动时相邻液层之间的内摩擦力F与液层接触的面积A、液层间的速度梯度dv/dy成正比。
式中的 称比例系数,称其为动力粘度。
dv/dy——速度梯度,表示液层之间的相对滑动的梯度。;动力粘度的物理意义:液体在单位速度梯度(|dv/dy|=1)下流动时,相邻液层单位面积上的内摩擦力。
动力粘度μ的单位:
帕·秒(Pa·s)帕=N/㎡
(帕·秒—N·S/㎡, 1Pa·s=1N·S/㎡)
通过动力粘度的公式得知:在静止液体中,由于速度梯度等于零内摩擦力为零,故液体在静止液体状态下不显粘性。;(2)运动粘度;(3)相对粘度(又称条件粘度);恩式粘度测量
其测量过程为:
(1)在某温度下,取被测液体200cm3放入容器中,从其底部的小孔(直径2.8mm)全部流出,用了t1秒时间;
(2)取标准温度(20oC)时蒸馏水200cm3放入同一容器中,从底部的小孔全部流出,用
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