第4章_系统动力学仿真答辩.pptVIP

一.系统仿真及系统动力学概述 （一）概念及作用 1.基本概念 所谓系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。 2、系统仿真的实质 (1)它是一种对系统问题求数值解的计算技术。 尤其当系统无法通过建立数学模型求解时， 仿真技术能有效地来处理。 (2)仿真是一种人为的试验手段。它和现实系统 实验的差别在于，仿真实验不是依据实际环 境，而是作为实际系统映象的系统模型以及 相应的“人造”环境下进行的。这是仿真的主 要功能。 (3)仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变 及其发展过程。 3、系统仿真的作用  (1)仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题，应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。 (2)对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。 （二）系统仿真方法 系统仿真的基本方法是建立系统的结构模型和量化分析模型，并将其转换为适合在计算机上编程的仿真模型，然后对模型进行仿真实验。 由于连续系统和离散(事件)系统的数学模型有很大差别，所以系统仿真方法基本上分为两大类，即连续系统仿真方法和离散系统仿真方法。 1972年正式定名系统动力学：“ 系统动力学是研究信息反馈系统动态行为的计算机仿真方法。它有效地把信息反馈的控制原理与因果关系的逻辑分析结合起来，面对复杂实际问题，从研究系统的内部结构入手，建立系统的仿真模型，并对模型实施各种不同的政策方案，通过计算机仿真展示系统的宏观行为，寻求解决问题的正确途径。” 系统动力学模型的特点 (1)多变量。这主要是由SD对象系统的动态特性和复杂性所决定的。SD模型有三种基本变量、五到六种变量。 (2)定性分析与定量分析相结合。SD模型由结构模型(流图)和数学模型(DYNAMO方程)所组成。 (3)以仿真实验为基本手段和以计算机为工具。SD作为一种计算机仿真分析方法，是实际系统的“实验室”，可在PD-plus、VENSIM等软件支持下来运行。 (4)可处理高阶次、多回路、非线性的时变复杂系统问题。 因果关系 因果关系Causal Relationship是系统动力学建模的基础，对系统内部结构关系的一种定性描述。 A B：变量A表示原因，变量B表示结果，因果关系用一个箭头线表示，标为因果链，表示A到B的作用。 正关系 若满足下列条件之一： ①A加到B中；②A是B的乘积因子； ③A变到A±△A，有B变到B±△B，即A、B的变化方向相同。 则称A到B具有正因果关系，简称正关系，用“＋”号标在因果链上。 负关系 若满足下列条件之一： ①A从B中减去；②1/A是B的乘积因子； ③A变到A±△A，有B变到B＋△B，即A、B的变化方向相反。 则称A到B具有负因果关系，简称负关系，用“－”号标在因果链上。 反馈 从控制论的观点看，任何一个具有使自身内部保持稳定的系统，都具有某种反馈机制。 反馈（Feedback）: 构成系统的某一成分的输出与输入之间的关系，或者说是输出变成了决定系统未来功能的输入。 生物群落的稳定性 因果反馈回路与反馈系统 因果反馈回路：某因果关系中的结果经常是另一因果关系中的原因，若干因果链串联起来，形成一个因果序列；其中一个指定的初始原因依次对整个因果链发生作用，直到这个初始原因变成它自身的一个间接结果，这个初始原因依次作用，最后影响自身，这种闭合的因果序列就叫做因果反馈回路。（反馈指信息的传递与返回） 一组相互联结的反馈回路的集合就构成反馈系统。 若反馈回路包含偶数个负的因果链，则其极性为正，叫正反馈回路； 若反馈回路包含奇数个负的因果链，则其极性为负，叫负反馈回路。 三、基本反馈回路的DYNAMO仿真分析 （一）DYNAMO简介 DYNAmic MOdel 的缩写。它将实际问题构造成具有反馈结构的动态模型，并通过计算机仿真得到该系统随时间变化的动态行为。 DYNAMO模型由两种语句组成： 方程式语句（直接用于仿真计算）， 命令语句（用于控制仿真过程、输入输出） 变量的时间标注 （二） DYNAMO方程 状态（水准）方程 决策（速率）方程 辅助方程 初值方