电机调速控制设计2预案.doc

系统设计专题 姓 名 ******* 学 院 自动化与电气工程学院 专 业 控制科学与工程 班 级 ******* 学 号 ******* 指导老师 ******* 二〇一六年五月三十 嵌入式系统设计专题 1 嵌入式系统简介 1.1 嵌入式系统的定义 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁减，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它是一种将计算机硬件和软件结合起来构成的一个专门的装置，这个装置可以完成一些特定的功能和任务，能够在没有人工干预的情况下独立地进行实时监测和控制。 另外，由于被嵌入对象的体系结构、应用环境不同，所以各个嵌入式系统也可以由各种不同的结构组成。 总之，嵌入式系统采用“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入到各种应用系统中。 1.2 嵌入式技术的应用领域及发展趋势 在硬件方面，市场上不仅有各大公司生产的各种微处理器芯片,还有用于学习和进行研发的各种配套的软件开发包和开发工具。在软件方面，也有相当多的成熟软件系统。国外的嵌入式操作系统有Windows CE、Linux、ucOS、VxWorks等。 嵌入式系统技术的发展，大致经历了以下四个阶段：无操作系统阶段，如单片机；简单操作系统阶段，如Power PC；实时操作系统阶段，如DSP；面向Internet阶段。 嵌入式技术可应用在：工业控制；交通管理；信息家电；家庭智能管理；网络及电子商务；环境监测；机器人等领域。 1.3 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心，配置必要的外围接口部件。一般包括有 ：嵌入式处理器; 存储器; I/O系统和外设。 嵌入式系统的软件系统包括操作系统、应用软件、驱动层软件。 1.4 嵌入式系统的特点 （1）系统内核小。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 （2）专用性强。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物???这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 （3）系统精简和高实时性OS 。很多嵌入式系统都需要不断地对所处环境的变化做出反应，而且要实时地得出计算结果，不能延迟。 （4）高效率的设计。嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能。 2 系统设计 2.1设计目的 根据已学的嵌入式的相关知识，结合硬件和软件，编程实现电机的正转反转，加速和减速，并进行仿真。 2.2设计原理 图2.1桥式电路图 图2.1为电机控制的桥式图。当G1和G4导通时，电机输出正的电压值，导通一段时间后，令G4截止，由于电机中存在电感，电流不能突变，电流经G1和Q3导通，此时电动机两端的变压为零，输出电压的均值为电动机的电压。这样就实现了电机的正转。 在周期不变的情况下，输出电压的占空比，就改变了输出电压均值，也就改变了电机的转速。当输出高电平的时间增大，而低电平所占的时间减小时，此时实现的是加速，反之就是减速。 当G2和G3导通，电机输出负的电压值，导通一段时间后，令G2截止，由于电机中存在电感，电流不能突变，电流经G3和Q1导通，此时电动机两端的变压为零，与正转类似，这样就实现了电机的反转。反转时也能实现加减速，与正转一样。 图2.2 PWM调速原理图 图2.2为PWM调速原理图。平均电压为。为PWM脉冲的占空比，决定平均电压的大小。占空比越大，电路开通时间越长。 2.3硬件原理 图2.2 硬件原理图 分析：NE555N是对芯片输入脉冲。BTN8982TA作用是输出PWM波形。PWMINHL和PWMINHR是始能控制端，当其有效时，芯片输出有效。PWMR和PWML为波形控制端，上下两个晶闸管导通的情况，当PWMR=1时，该芯片所涉及到的上一个晶闸管导通，由于存在一个反相器，下一个晶闸管是截止的。同理PWML是一样的原理。 2.4软件分析 2.4.1 编程软件 图2.3 编程软件图 该软件的使用与其他的软件应用类似。首先需要建立一个工程，包括项目名称，以及保存路径。图2.3所示的项目名称为PWM。在建立这个工程的过程中，需要配置的包括使用的语言以及所应用到的芯片。在这里我们使用的是verilog语言，所使用的芯片为ispLSI1