英威腾伺服系统在模切机上的应用.PDFVIP

� � ��d 74 75SERVO MOTION CONTROL2015·01 NO.62 SERVO MOTION CONTROL2015·01 NO.62 伺服系统 [相关链接] / tech/detail.aspx?id=27177 摘要：模切机对生产速度和精度要求很高，本文主要介绍英威腾DA100高 精度交流伺服在数控多功能单座模切机上的应用。 文章编号:150101 上海英威腾工业技术有限公司 英威腾伺服系统在模切机上的应用 Application of Invt servo system in the die-cutting machine 1 引言 1.1 设备简介 模切机主要用于相应的一些非金属材料、不 干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、 压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用 钢刀、五金模具、钢线，通过压印版施加一定的 压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包 装加工成型的重要设备。如图1所示。 1.2 设备主要结构 如图2所示。 2 工艺流程 模切机的工作流程模式主要有程控和光控， 光控相对复杂。 2.1 光控模式 用在材料上有色标的场合，要求每次切割位 置相对色标是固定的。 光控的过程如图3所示：当伺服运行在盲区 时，根据PLC设置的盲区拖料的速度运行，开始进 行送料，在走的过程中，如果已送料的长度小于 盲区长度的大小，此时，色标信号被屏蔽，即使 有色标信号PLC也不理会；当已送料长度大于盲区 长度后，PLC捕捉此后出现的第1个色标，当碰到 色标信号后，以碰到色标的位置为起点，再走窗 口的距离（如图4所示），然后停止。如果，色标 信号一直不出现，伺服就以一开始的速度走设定 的送料长度。 2.2 程控模式 一般用在材料上没有色标的场合，通过PLC 对发送一定数量的脉冲，使伺服走一个固定的距 离，也就是设置的送料长度。 3 电气架构图 3.1 电气配置清单 （1）PLC：英威腾IVC1系列 （2）拉料部分：SV-DA100系列 （3）模切部分：SV-DB100系列 （4）人机界面 （5）其它电气配件 3.2 电气架构图 （如图5所示） 4 调试要点 英威腾伺服已经在弹簧机、高速 剥线机、电脑插件机、数控机床、分 切机、数控旋压机等行业得到成功的应 用，具有接线简单、调试方便的特点。 伺服驱动器一般有电流环、速度 环和位置环三个环路组成，其结构如 图6所示。 英威腾伺服调试的一般原则是： 当电机固定后，电流环参数就固定不 变。速度环参数与电机负载和机械转 动惯量有关，增益越高，积分时间越 小，伺服驱动器的响应越快，所以一 般在调试的时候要在机械系统不振动 的情况下尽可能提高速度环增益，减 小速度环积分时间。位置环增益和机 械系统刚度有关，这个要根据客户的 需要来设置。 而模切机的应用上，主要要求 伺服有响应速度和和较高的精度。英 威腾DA100系列高精度交流伺服使用 进口17位绝对值编码器，以保证拉 料部分对精度的高度要求。在电机不 振动的情况下，尽理调高P2.02（位 置环第1增益）跟P2.00（速度环第1 增益），降低P2.01（速度环积分时 间），从而进一步加快速度环响应， 提高效率。 模切部分使用经过市场长期验证 的英威腾DB100系列交流伺服，并使 用特有的内部位置模式，只需要一个 触发点，就能伺服就能自动完成一次 模切动作。由于整个动作都是由内部 规划，保证了每一次动作都平稳快速 地完成。 在实际应用中，英威腾交流伺服 在追色模切中是高速度可达到每小时 12000个，并且在精度上完全符合客 户要求。图1 图2 设备主要结构图 图3 光控的过程 图4 位置曲线图 图5 电气架构图 图6 伺服驱动器结构图 下转第83页