2009年10月全国自考机械工程控制基础真题.doc

2009年10月全国自考机械工程控制基础真题及答案 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.(1分) 1：A2：B3：C4：D 2. A2：B3：C4：D 3.某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为() (1分)A：0型系统B：Ⅰ型系统C：Ⅱ型系统D：Ⅱ型系统以上 4.一阶系统时间常数T的意义是() (1分) A：单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间 B：单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间 C：单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间D：单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间 5.若二阶系统阻尼比为0＜ζ＜1，则系统处于() (1分) A：欠阻尼B：过阻尼C：无阻尼D：临界阻尼 6.A：当ω=1时，L（ω）=100dB B：低频段折线斜率为-20dB/dec C：当ω=1时，L（ω）=140dB D：低频段折线斜率为-40dB/dec (2分) A：90°B：53.1°C：41.8°D：56.44° 8. A：（-1，0）,（-2，-1）B：（-2，-1）,（-∞，-3）C：（-1，0）,（-3，-2）D：（-∞，-3）,（-1，0） (2分 A：临界稳定B：不稳定C：稳定D：稳定性不能直接确定 10.由伯德图估计系统传递函数的方法适用于() (2分) A：最小相位系统B：稳定系统C：非最小相位系统D：二阶以下系统 二、简答题(本大题共4小题,每小题5分,共20分) 1.传递函数的定义是什么？一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征？ (5分) 2.简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采取的措施有何不同？ (5分) 3. 控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的？它们各自反映系统哪方面的性能？ (5分) 4.简述劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别。 (5分) 三、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。 1.自动控制系统有 和 两种构成形式。 (2分) 2.在经典控制理论中，线性定常系统常用的数学模型有 、 和 。(3分) 3.图中横线处应为：、(2分) 4.典型二阶系统的瞬态性能指标tp、Mp分别称为，其计算公式为tp=；Mp=。 (2分) 5.Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个环节，它对加速度输入信号的稳态误差为。 (2分) 6.图中横线出应为： (1分) 7.在伯德图中，积分环节的对数幅频特性是一条斜率为的直线，而它的相频特性是一条恒为的直线。 (1分) 8.控制系统的相对稳定性用和来衡量。 (1分) 9.图中横线出应为： (1分) 10.对控制系统进行相位超前校正后，可以使系统的带宽，因而响应速度。 (1分) 四、计算题(本大题共5小题,每小题8分,共40分)1. (8分) 2.已知控制系统结构图如题图所示，求闭环传递函数C（s）/R（s）。 (8分) 3. (8分) 4.已知最小相位系统的开环对数幅频特性（折线）如题图所示。（1）写出开环传递函数GK(s)的表达式；（2）求相角裕度，说明该系统的稳定性。 (8分) 5.已知系统开环零极点分布如题图所示，试分别绘出相应根轨迹图的大致形状。 (8分) 一、单项选择题?(本大题共10小题,每小题2分,共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1:参考答案：B我的答案：A试题内容：  2:参考答案：D试题内容 3:参考答案：C试题内容：某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为()A:0型系统B:Ⅰ型系统C:Ⅱ型系统D:Ⅱ型系统以上 4:参考答案：A试题内容：一阶系统时间常数T的意义是() A:单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间B:单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间C:单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间D:单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间 5:参考答案：A试题内容：若二阶系统阻尼比为0＜ζ＜1，则系统处于() A:欠阻尼B:过阻尼C:无阻尼D:临界阻尼 6:参考答案：B试题内容： A:当ω=1时，L（ω）=100dB B:低频段折线斜率为-20dB/dec C:当ω=1时，L（ω）=140dB D:低频段折线斜率为-40dB/dec 7: 参考答案：C试题内容 A:90°B:53.1°C:41.8°D:56.44° 8: 参考答案：C试题内容： A:（-1，0）,（-2，-1）