基于单片机的室内云台运动控制电路论文-大学论文.doc

成都工业学院 毕 业 设 计 （论 文） 设计（论文）题目： 基于单片机的室内 云台运动控制电路 系 部 名 称： 机电工程系 专 业： 数控技术专业 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 二O一二年 6 月 摘要 论文在分析了云台结构和控制的而要求上，设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统，同时通过RS-232总线的串口通信实现与PC机之间的通信。改控制系统有单片机的控制模块、键盘模块、远程控制模块组成，并进行相应的软件设计、调试和仿真。 关键字：AT89C52；云台控制；步进电机；串口通信；仿真 ABSTRACT This paper design a Yuntai control system using AT89C52 MCU based on analysis of the yuntai of the structure and its control requirements.And the same time realize communication of computer through serial communication of RS-485 bus.MCU control module,keyboard module,motor driver module and remote control module comprise the control system.And complete the corresponding software design,testing and simulation. Key word: AT89C52;Yuntai control;Stepper motor;Simulation;serial communication 目 录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第1章 引言 1 1.1 云台 1 1.2 单片机 1 1.3 本设计完成的任务 2 第2章 云台 3 2.1 云台概述 3 2.1.1 云台内部结构 3 2.1.2云台的性能指标 4 2.1.3云台电机 5 2.2 步进电机 5 2.2.1步进电机的工作原理 6 2.2.2 步进电机主要技术指标 7 第3章 总体方案 8 3.1云台控制系统简析 8 3.2控制系统实现 9 第4章 系统硬件设计 9 4.1 AT89C52单片机简介 9 4.1.1 AT89C52 10 4.1.2 AT89C52各引脚功能 10 4.1.3 AT89C52串口通信 12 4.1.4 AT89C52中断系统 13 4.2 单片机系统 14 4.2.1 复位电路 15 4.2.2 时钟电路 15 4.2.3 电源电路 15 4.3 RS232总线设计 16 4.3.1 RS-232电平转换电路 16 4.3.2 RS-232终端单片机接口电路 17 4.4 键盘 18 第5章 软件基础 20 5.1 C语言简介 20 5.2 Keil 编译器 20 5.2.1 Keil 8051 C编译器简介 20 5.2.2 如何使用Keil软件开发 21 5.3 Proteus仿真软件 16 第6章 系统软件设计 28 6.1 系统流程 28 6.2 初始化模块 29 6.3 延时模块 30 6.4 串口中断模块 30 第7章 系统调试与运行 31 7.1 虚拟串口 31 7.2 Keil软件程序编译 31 7.3 Proteus仿真 31 第8章 结束语 33 致谢 34 参考文献 35 附录一 单片机程序源代码 36 附录二 单片机云台控制系统电路原理图 41 第1章 引言 1.1 云台 安全监控是随着人们生活生产需求应运而生的一项安全技术，安防系统由前端、传输、信息处理/控制/显示/通信三大单元组成。云台系统作为前端转动控制部件，在整个系统中起到非常重要的作用。 摄像机云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作平台，用于摄像机与支撑物之间的连接，同时它具有水平和垂直运动的功能，在云台水平、垂直运动的同时，它也带动摄像机做相同的运动，这样就可以通过控制云台的运动来控制摄像机的