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基于MSP430单片机的GPS定位系统设计 design of global positioning system based on msp430 李 斌，贾 巍，赵 奇 LI Bin, JIA Wei, ZHAO Qi （辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，葫芦岛 125105） 摘 要：本文介绍了全球卫星定位系统GPS的概念，设计了基于MSP430单片机的GPS定位系统，主要 用于地点的三维定位，系统拥有的功能有目标的坐标定位，并通过压力传感器矫正高度坐 标，带有时间和温度的显示和存储，并提供了流行的USB接口，方便了系统和其它设备相连， 扩展了系统的功能和应用范围，也可进行软件的升级。 关键词：GPS；MSP430单片机；压力传感器 中图分类号：TP392 　 文献标识码：A 　 文章编号：1009-0134(2010)06-0061-04 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.06.21 0 引言 站、三个注入站和五个监测站。主控站的任务是 收集、处理本站和监测站的全部资料，编算出每 随着社会的发展和科学技术的进步，使得我 颗卫星的星历和GPS时间系统。注入站的任务是 们判别方向和确定距离的能力有了划时代的进 将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储 步。全球卫星定位系统GPS便是近年以来开发的最 器。监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测， 具有开创意义的高新技术之一，其全球性、全能 并向主控站提供卫星的观测数据。监测站是一个 性、全天候性的导航定位、定时、测速优势必然 无人值守的数据采集中心，受主控站的控制，定 会在诸多领域中得到越来越广泛的应用。目前， 时将观测数据传送到主控站。 GPS技术在中国道路工程和交通管理中的应用还刚 刚起步，随着中国经济的发展，高等级公路的快 1.3 用户设备部分 速修建和GPS技术的应用研究的逐步深入，其在道 用户设备是满足用户定位精度和动态特性要 路工程中的应用也会更加广泛和深入，并发挥更 求的GPS接收机，其功能是接收卫星播发的信号， 大的作用[1]。 获取定位观测值，提取导航电文中的广播卫星星 历、卫星时钟钟差及电离层延迟修正参数等，并 系统组成 1 GPS 经过数据处理，已完成导航和定位任务。图1是 整 个 G P S 系 统 分 为 三 个 基 本 部 分 : 空 间 部 GPS用户接收机的基本结构图。 分-GPS卫星星座；地面控制部分-地面监控系统;用 户设备部分-GPS信号接收机[2]。 1.1 空间部分 空间部分由21颗工作卫星和3颗在轨道备用卫 星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨 道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度。对 图