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图像位置变换
图像位置变换
图像的位置变换是指图像的大小和形状不发生变换,只是将图像进行平移,镜像和旋转的变换等,主要用于图像目标识别的目标配准。
图像旋转变换
旋转。一般图像的旋转是以图像的中心为原点,旋转一定的角度,也就是将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。旋转后图像的的大小一般会改变,即可以把转出显示区域的图像截去,或者扩大图像范围来显示所有的图像。图像的旋转变换也可以用矩阵变换来表示。设点逆时针旋转角后的对应点为。那么,旋转前后点、的坐标分别是:
写成矩阵表达式为
其逆运算为
利用上述方法进行图像旋转时需要注意如下两点:
(1)图像旋转之前,为了避免信息的丢失,一定要有坐标平移。
(2)图像旋转之后,会出现许多空洞点。对这些空洞点必须进行填充处理,否则画面效果不好,一般也称这种操作为插值处理。
以上所讨论的旋转是绕坐标轴原点0,0)进行的。如果图像旋转是绕一个指定点a,b)旋转,则先要将坐标系平移到该点,再进行旋转,然后将旋转后的图象平移回原来的坐标原点,这实际上是图像的复合变换。如将一幅图像绕点a,b)逆时针旋转度,首先将原点平移到a,b),即
然后旋转
然后再平移回来
综上所述,变换矩阵为。
x=x0+Δx
y=y0+Δy
利用齐次坐标系,变换前后图像上的点P0(x0,y0)和P(x,y)之间的关系可以用如下的矩阵变换表示为:=×
利用坐标变换原理我们进行编程。首先要设计一个GUI界面方便我们进行图像处理。
首先读入图片,并将其显示在第一个坐标轴上,处理后的图像显示在第二个坐标轴上,形成对比。Matlab中读入函数imread,打开对话框函数为uigetfile。在打开菜单的Callback函数下添加函数激活打开命令。
function dakai_Callback(hObject, eventdata, handles)
[filename,pathname]=uigetfile(...
{*.bmp;*.png;*.jpeg;*.jpg,Image Files(*.bmp,*.jpg,*.png,*.jpeg);...
*.*, All Files(*.*)},...
Pick an image);
if isequal(filename,0)||isequal(pathname,0)
return;
end
fpath=[pathname filename];
img_1=imread(fpath);
imshow(img_1);
title();
setappdata(handles.figure_by_me,img_1,img_1);
获得图片后,接下来就是对其进行处理,以实现图像几何变换菜单下的平移变换。在平移变换的Callback函数下添加如下代码:
function pingyibianhuan_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pingyibianhuan (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
prompt={X(0-166),Y(0-166)};
title=pingyibianhuan
defaults={0,0};
xy_cells=str2num(char(inputdlg(prompt,title,1,defaults)));
if isempty(xy_cells)
msgbox(为您执行平移操作,提示,help);
else
x=xy_cells(1);y=xy_cells(2);
axes(handles.axes_2);
img_1=getappdata(handles.figure_by_me,img_1);
img_2=double(img_1);
img_2_M=zeros(size(img_2));
H=size(img_2);
move_x=x;
move_y=y;
if(size(img_2,3)~=1)
img_2_M(round(move_x)+1:round(H
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