自动控制原理系统校正实验报告.doc

肇 庆 学 院 电子信息与机电工程 学院 模拟电路 课 实验报告 12电气(1) 班 姓名 李俊杰 学号 201224122119 实验日期2014年5月26 日 实验合作者：李奕顺 王圆圆 老师评定 实验题目：系统校正 一、实验目的 学会设计校正装置，使系统满足性能指标 二、实验原理 1. 原系统的原理方块图：见图3-1所示 图3-1 未校正系统的方块图 由闭环传函 要求设计串联校正装置，使系统满足下述性能指标： 由理论推导（可参照有关自控原理书）得，校正网络的传递函数为： 所以校正后的方块图如图3-2所示： 图3-2 校正后系统的方块图 ⒉ 原系统及校正后的模拟电路图：见图3-3及图3-4 图3-3 未校正系统的模拟电路图 图3-4 校正后系统模拟电路 三、实验内容及步骤 ⑴测量未校正系统的性能指标。 准备：将“信号源单元”（U1 SG）的ST插针用“短路块”短接。 实验步骤： ①按图3-3接线。 ②加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量Mp和调节时间ts，将曲线及参数记录下来。 ⑵测量校正系统的性能指标。 ①按图3-4接线。 ②加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量Mp以及调节时间ts，看是否达到期望值，若未达到，请仔细检查接线（包括阻容值）。 ⑶具体参数及响应曲线请参照表3-1。 表3-1 四、实验结论与分析