控制理论考试概述.doc

一、简答 （1）如何由一个传递函数来给出其对应的状态空间模型，试简述其解决思路？ 答：（1）单输入单输出线性时不变系统传递函数的一般形式是 若，则通过长除法，传递函数总可以转化成 将 分解成等效的两个特殊环节的串联： 可得一个状态空间实现 ? 串联法 其思想是将一个n阶的传递函数分解成若干低阶传递函数的乘积，然后写出这些低阶传递函数的状态空间实现，最后利用串联关系，写出原来系统的状态空间模型。 并联法 其的思路是把一个复杂的传递函数分解成若干低阶传递函数的和，然后对每个低阶传递函数确定其状态空间实现，最后根据并联关系给出原来传递函数的状态空间实现。 （2）状态转移矩阵的意义是什么？简述状态转移矩阵的任意两个性质。 答：意义：利用状态转移矩阵，可以从任意指定的初始时刻状态 矢量求得任意时刻t的状态矢量。 性质一：或 性质二：或 性质三：或 性质四：或 性质五：对于方阵A和B，当且仅当时，有；而当时， （3）简述对偶系统的定义及对偶原理。 答：对偶系统的定义：若给定的两个线性定常连续系统 ， 满足下列关系： ，， 则称系统和互为对偶。 对偶原理： 系统和是互为对偶的两个系统，则的能控性等价于的能观性， 的能观性等价于的能控性。或者说，若是状态完全能控的（完全能观的），则是完全能观的（完全能控的）。 （4）介绍两种求解线性定常连续系统状态转移矩阵的方法。 答：1.幂级数法 设