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第五章 整数规划 §1 整数规划的数学模型 §1 整数规划的数学模型 §1 整数规划的数学模型 §1 整数规划的数学模型 §1 整数规划的数学模型 §1 整数规划的数学模型 §1 整数规划的数学模型 §2 解纯整数规划的割平面法 §4 0-1型整数规划 §5 指派问题 §5 指派问题 §5 指派问题 §5 指派问题 §5 指派问题 §5 指派问题 §5 指派问题 §5 指派问题 §5 指派问题 §5 指派问题 §5 指派问题 §5 指派问题 二、引入0-1变量的实际问题 2.相互排斥的约束条件 或 为了统一在一个问题中,引入0-1变量y,则上述约束条件可改写为: 其中M是充分大的数。 P142 例7 二、引入0-1变量的实际问题 3.固定费用问题 P143 例8 4.工件排序问题 P144 例9(略) 三、0-1型整数规划的过滤隐枚举法 设0-1型整数规划: 解的步骤: (1)列出n个分量的2n种组合,算出相应的目标函数值。 (2)X*为任一组合,判断X*是否满足所有约束条件,若满足则转下一步,否则舍弃该组合。 三、0-1型整数规划的过滤隐枚举法 解的步骤: (3)设Z*=CX*,将Z≥Z*作为过滤条件。 (4)对其它组合,若不满足过滤条件,则舍弃;对满足过滤条件的,看其是否满足所有约束,不满足舍弃。设满足所有约束的组合为X,将Z=CX作为新的过滤条件。 (5)检查所有可能的组合,最终可得最优解。 例2:求解0-1型整数规划 (a) (b) (c) (d) 注:为了进一步减少运算量,对于最大化(最小化)问题,常按目标函数中各变量系数从小到大(从大到小)的顺序重新排列各变量,以使最优解可能较早出现。 例3:求解0-1型整数规划 (a) (b) (c) 四、0-1型整数规划的分枝定界解法 解的步骤: (1)目标函数极小化,约束条件为≥。 (2)目标函数系数非负化。 (3)目标函数中,变量按系数从小到大排列,约束条件中各变量的排列顺序也做相应变化。 (4)令所有变量为零,检查约束条件是否满足,若满足此解即为最优解,否则转下一步。 四、0-1型整数规划的分枝定界解法 解的步骤: (5)按在目标函数中排列顺序(从左到右)依次令各变量分别取“0”或“1”,将问题分为两个子问题,各自检查是否满足约束条件,若满足,则保留所有可行解中目标函数值最小的分枝进行定界,将可行解中目标函数值大的分枝剪去。若不满足,则对目标函数值较小的分枝优先进行下一步分枝。直到所有分枝均检查清楚为止。这时保留下来的分枝即为最优解。 例4:用分枝定界法求解0-1型整数规划 例5:用分枝定界法求解0-1型整数规划 注:当发生下列三种情况之一时,该分枝不再继续往下分,或保留或剪枝 (1)该分枝为可行解,这时应保留所有可行解中目标函数值最小的分枝,将可行解中目标函数值大的分枝剪去。 (2)不管是否为可行解,分枝目标函数值已超过保留下来的可行解的目标函数值的分枝剪去。 (3)当该分枝中某些变量的值已确定的情况下,其余变量不管取什么值都无法满足一个或几个约束时,即该分枝无可行解,实行剪枝。 一、指派问题的标准形式及其数学模型 在现实生活中,有各种性质的指派问题,如,有若干项工作需要分配给若干人来完成;有若干项合同需要选择若干个投票者来承包;有若干班级需要安排各教室上课等。 指派问题的标准形式是:有n个和n件事,已知第i做第j件事的费用为cij(i,j=1,2,…,n),要求确定人和事之间的一一指派方案,使完成这n件事的总费用最少。 一、指派问题的标准形式及其数学模型 一般称矩阵 为指派问题的效率矩阵(coefficient matrix) 矩阵C中,第i行中各元素表示第i个人做各事的费用;第j列各元素表示第j事由各人做的费用。 一、指派问题的标准形式及其数学模型 令: i,j=1,2,…,n 指派问题的数学模型为: (a) (b) (c) (d) 每件事有且只有一个人去做 每个人做且只做一件事 一、指派问题的标准形式及其数学模型 对于问题的每一个可行解,可用解矩阵来表示: 矩阵每列元素中有且只有一个 ,以满足约束条件 。 矩阵每行元素中有且只有一个 ,以满足约束条件 。 指派问题有 可行解。 1 1 (b) (c) n! 二、指派问题的匈牙利解法 指派问题是0-1规划的特例,也是运输问题的特例,因此可用整数规划或运输问题的解法求解,然而这就如同用单纯形法解运输问题一样是不够合算的,利用指派问题的特点可有更简便的解法——匈牙利解法。 匈牙利解法的基本原理就是效率矩阵的任一行(或列)减去(或加上)任一常数对原指派问题的最优解不会发生影响。 三、匈牙利解法的一般步骤 (1)变换系数矩阵 先对各行元素分别减去本
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