第五章轮系(HJN)探析.pptVIP

第五章 轮系 Gear Train 轮 系 Gear train 本节 完！ 谢谢 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，用 i12 表示，传动比即有大小，又有方向。一对圆柱齿轮传动，其传动比： 式中负号表示外啮合，正号表示内啮合 　计算轮系传动比不仅要计算其数值，还要确定其相对转动方向 本节 完！ 谢谢 一般定轴轮系的传动比计算公式 注意：传动比既有大小又有方向 本节 完！ 谢谢 周转轮系的传动比 周转轮系的传动比 本节 完！ 谢谢 具体步骤如下： 1. 找出行星轮，即那些几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的齿轮。 2. 找出系杆，即支持行星轮的构件。 3. 找出中心轮，即那些直接与行星轮相啮合，且几何轴线与系杆的回转轴线相重合的齿轮。 4. 该组行星轮、系杆、中心轮构成一个基本周转轮系。 5. 区分出各个基本周转轮系后，其余的都是定轴轮系。 小结 本节 完！ 谢谢 本章 完！ 谢谢 3 H 4 5 O 1 O 2 1 H1 2 3 O 4 H2 5 O 6 要领： 1. 分解轮系 ? 行星轮、与行星轮直接啮 合的齿轮、系杆与机架构 成简单周转轮系； 行星轮系H-3-4-5 定轴轮系1-2 行星轮系H1-1-2-3 行星轮系H2-4-5-6 将复合轮系分解为简单的周 转轮系与定轴轮系； 2. 分别列各简单轮系传动比 计算公式、补充方程，并 联列求解。 ? 同一行星轮不能分在不同 的简单轮系；不同的行星 轮不能放在同一简单轮系； 定轴轮系+周转轮系演示 周转轮系+周转轮系演示 区分混合轮系中的定轴轮系和周转轮系的关键是找出各个单一的周转轮系。 例5.5 如图已z1=24,z2=52,z2`=21,z3=78,z3`=18, z4=30,z5=78,求 解：在差动轮系中 周转轮系：１－２－２‘－３－H（５）； 定轴轮系：３’－４－５（H） 在定轴轮系中： 1. 分析轮系。若为复合轮系，分解为简单轮系。分解要点， 抓住行星轮、系杆和与行星轮直接啮合的齿轮； 2. 周转轮系，无论计算什么参数，必须用转化机构法，找 准“入口”； 3. 养成好习惯，列转化机构两中心轮的传动比定义及大 小，平面轮系用外啮合次数，空间轮系用箭头确定“+”、 “-”号表示二者的转向关系； 4. “+”、“-”号只表示二轮转向关系，无其它意义。 一、实现分路传动 III V VI II I 主轴 IV 二、获得较大的传动比 一对齿轮传动比一般不大于5~7。 大传动比可用定轴轮系多级传动实现。 周转轮系实现大传动比 车床电动三爪卡盘行星减速器 1 2 2’ H 3 4 1 5 5’ 1’ 2 3 2’ 4 H 4’ 混合轮系实现大传动比 Z1’=101, z2=99, z2’ = z4, z4’=100, z5’=100。 运动由蜗杆1输入，由系杆输出， i1H = 1980000。 I II IV III 三、实现变速、换向传动 汽车齿轮变速箱 I II 某轿车自动变速器 一档：B1 制动, iI II = 4.286 二档：B2 制动, iI II = 2.752 三档：B3 制动, iI II = 1.67 四档：C 接合, iI II = 1 倒档：Br 制动, iI II = －6.453 B1, B2, B3, C 由液力变扭 器控制； Br 由司机控 制。 3 5 B3 B2 B1 Br H1 2 H2 2’ H3 H4 C 1 4 4’ 2” 四、实现运动的合成与分解 1 2 3 H 锥齿轮组成的差动轮系 Ｆ＝２，需２个原动件 z1 = z3 n1, n3 作原动件，为加法机构； Ｈ和n1、n3 之一作原动件，为减法机构； 或 ?　运动合成 将２个原动件的不同运动合成为１个 从动件的运动。 广泛用于机床、计算装置、 补偿调整装置。 * 主讲人：何家宁教授 第*页 * * 主讲人：何家宁 机械设计基础（第五版） 第5章 轮系及其分类 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 复合轮系的传动比 轮系的功用 实现分路传动 动画 导弹发射传动装置 动画 一、轮系 Gear train 一系列齿轮组成 的齿轮传动系统 二、轮系的分类 1. 定轴轮系（普通轮系） Ordinary gear train 所有齿轮几何轴线的位置 在运转过程中固定不动的 轮系。 平面定轴轮系演示 空间定轴轮系演示 §1 轮系的类型 2. 周转轮系 Epicyclic gear train 1 O O H O1 2 O1 3 1 O H O1 2