第3章直流电机的电力拖动_hq答辩.pptVIP

第3章 直流电机的电力拖动;图3.1 典型电力拖动系统的组成框图;电力拖动系统的基本问题，包括：电力拖动的动力学方程式及相关问题、电力拖动系统的稳定运行条件； 各类典型机械的负载转矩特性； 由他励直流电动机组成电力拖动系统的起、制动与调速方法及分析。 ;3.1 电力拖动系统的动力学方程式;对于实际电力拖动系统，考虑到 （1）电机可能正、反转运行； （2）电机可能运行在电动机或发电机运行状态； （3）负载转矩也可能由上升过程中的制动性变为下降过程中的驱动性转矩。因此，使用上式时需注意正、负号问题。正负号一般按如下惯例选取：; 考虑到对实际的大多数拖动系统而言，在电机和生产机械之间存在诸如减速箱、皮带等传动机构，构成了所谓的多轴拖动系统。在使用式（3-3）时需进行多轴系统到单轴系统的折算，具体折算方法介绍如下： ;b、折算的方法;2）直线作用力的折算;将角速度与转速的关系代入上式得：;即：;3.2 各类生产机械的负载转矩特性;反抗性恒转矩负载的转矩特性如图3.6所示。;位能性恒转矩负载的转矩特性如图3.7所示。;图3.8 通风机类负载的转矩特性; 实际生产机械大都是上述典型负载特性的组合。如实际的通风机负载转矩特性可表示为：;3.3 电力拖动系统的稳定运行条件 ;B、电力拖动系统的稳定运行条件 ;系统要稳态运行，电机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点，在交点A处;微分方程的特征根由下式给出;上述条件的物理意义是：若在电机的机械特性与负载的转矩特性的交点附近转速有所升高，则电磁转矩的增加必须小于负载转矩的增加，只有这样，系统的转速才可能有所下降，最终回到原来的稳定运行点。此时整个拖动系统是稳定运行的。若电磁转矩的增加超过负载负载转矩的增加，系统必然会进一步加速并脱离原来的稳定运行点，最终导致系统部稳定。;稳定运行的充要条件：;电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：;3.4 直流电力拖动系统动态过程的一般分析与计算 ; 对电力拖动系统动态过程的研究主要集中在对转速、转矩以及电流在过渡过程中随时间的变化规律，即 ， （或 ），这些规律是正确选择或校验电机及其定额的依据。;根据他励直流电动机的动态等效电路图3.14和 KVL，写出电枢回路的微分方程式为：;（3-20）;若忽略粘性阻尼系数，则式（3-21）和（3-22）可进一步简化为： ;（3-26）;B、直流电力拖动系统动态过程的一般分析计算;（1）电枢电流的变化规律;式（3-30）可整理为：;2）同时考虑机械惯量和电磁时间常数的过渡过程分析;式（3-38）对应的特征方程为：;（ii）当 时， 为一对具有负实部的共轭实根： ，其 中， ， 。;3.5 直流电动机的起动;a、电枢回路串电阻起动;图3.19 直流电机分两级起动的机械特性;降压起动的优点是，起动电流小，起动过程平滑，能量消耗少，因而在直流电力拖动系统中得到广泛采用。;1. 调速的技术指标;(2) 静差率δ（相对稳定性）;0;例如：在1000r/min时降落10r/min，只占1%；在100r/min时同样降落10r/min，就占10%；如果在只有10r/min时，再降落10r/min，就占100%，这时电动机已经停止转动，转速全部降落完了。 因此，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。;静差率是反映运行转速相对稳定的一个指标。;表示调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系。对于同一个调速系统， ?nN 值一定，由式可见，如果对静差率要求越严，即要求 δ 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。 ;例题 某直流调速系统电动机额定转速为，额定速降 ?nN = 115r/min，当要求静差率δ ≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率δ ≤ 20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？;解 要求δ ≤ 30%时，调速范围为 若要求δ ≤ 20%，则调速范围只有 若调速范围达到10，则静差率只能是 ;（3）平滑性φ;（4）调速时的容许输出（或调速时的功率与转矩）;二、电枢回路串电阻调速;三、降低电源电压调速;四、弱磁调速;调速方式的选择;1.恒转矩调速;2. 恒功率调速;匹配; 恒功率调速方式的电动机，若拖动恒转矩负载运行，情况怎样呢