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;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100;静力学;;;;;考虑摩擦时物体的平衡问题;;(2)求力的最小值F1 min。;;接触点的全约束反力作用线只能在摩擦角以内。;2、自锁现象; 当 ?≥? 时,由于接触面只能提供摩擦角范围内的全反力,不能保证与主动力共线。? ? ?物体滑动。; 例:在一个可以调整倾角的斜面上放一重为P的物体,物体与斜间的摩擦因数为fs,试求物体开始下滑时斜面的倾角α。; 工程实际中常应用自锁原理设计一些机构或夹具,如千斤顶、压榨机、圆锥销等,使它们始终保持在平衡状态下工作。也可应用这个原理,可以设法避免发生自锁现象。;;;静力学;静力学;静力学;静力学;;122;;124;;126;;静力学;;130;静力学;静力学;133;FAx;135;136;静力学;静力学;139;静力学;根据合力矩定理,对x轴取矩:;;均质等厚的薄板??由若干块组合而成,每块物体面积为?A1, ? A2,…. ? An,重心在对称面上的坐标为(x1,y1) (x2,y2)… (xn,yn),那么整个物体的重心为:;三、物体重心的求法;例:求图示三角形的形心y坐标。;Ⅰ:A1=30?10,x1=15,y1=45;(1)悬挂法;
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